Catatan Kuliah: Proyek Arduino - Penyiram Tanaman Otomatis

Pendahuluan

• Halo semua, pembahasan hari ini tentang proyek Arduino.
• Sebelumnya, kita telah mempelajari cara membuat alarm pendeteksi hujan.
• Kali ini kita akan menggunakan sensor kelembaban tanah.

Sensor Kelembaban Tanah

• Sensor ini digunakan untuk:
  • Mengukur kadar air di media tanah.
  • Melakukan penyiraman otomatis ketika tanah kering.
• Berguna bagi yang sering lupa menyiram tanaman.

Langkah Persiapan

Alat dan Komponen yang Diperlukan:

• Arduino Uno
• Breadboard
• Sensor Kelembaban Tanah
• 3 LED (merah, kuning, hijau)
• 3 resistor 220 ohm
• Modul relay
• Jumper cable

Rangkaian

1. Susun rangkaian sesuai skematik.
2. Hubungkan feet LED ke breadboard:
   • LED hijau ke pin 7 Arduino.
   • LED kuning ke pin 8 Arduino.
   • LED merah ke pin 9 Arduino.
   • Sambungkan negatif LED ke ground.
3. Hubungkan relay:
   • VCC dan ground relay ke 5V dan ground Arduino.
   • In relay ke pin 6 Arduino.
4. Sambungkan sensor:
   • Hubungkan board sensor ke board kontrol.
   • Sambungkan VCC ke 5V Arduino dan ground ke ground Arduino.
   • Hubungkan A0 board kontrol ke A0 Arduino.

Pemrograman

Struktur Program:

• Penjelasan tidak menulis ulang, hanya menjelaskan setiap baris.
• Program dimulai dengan komentar untuk tujuan.
• Inisialisasi Pin:
  • const int pinSensor = A0;
  • const int relay = 6;
  • const int ledGreen = 7;
  • const int ledYellow = 8;
  • const int ledRed = 9;
• Setup:
  • Serial.begin(1600); untuk memanggil serial monitor.
  • pinMode(pinSensor, INPUT); untuk sensor.
  • pinMode(relay, OUTPUT); dan LED sebagai output.

Fungsi Loop:

• Membaca nilai dari sensor:
  • int dataAnalog = analogRead(pinSensor);
• Menampilkan nilai di serial monitor.

Logika Keputusan:

1. Jika dataAnalog < 500:
   • Media masih basah, nyalakan LED hijau.
2. Jika dataAnalog < 900:
   • Kelembaban tanah cukup, nyalakan LED kuning.
3. Jika dataAnalog >= 900:
   • Perlu tambahan air, nyalakan LED merah.

Pengujian:

• Uji dengan menempatkan sensor di tanah.
• Gunakan air untuk melihat perubahan.
• LED hijau menyala saat media basah, LED merah saat perlu air.

Penutup

• Program dapat diupload ke board Arduino.
• Pertimbangkan menambahkan LCD 16x2 untuk menampilkan pesan.
• Terus berinovasi dan berkreasi.
• Dukung channel dengan subscribe dan share.