Catatan Kuliah: Pengenalan Arduino

Apa itu Arduino?

• Arduino adalah sistem minimum yang dapat menjalankan mikrocontroller.
• Terdapat berbagai jenis papan Arduino, seperti Arduino Uno, Mega, Nano, dan Pro.
• Arduino bersifat open source, artinya desain hardware dapat dimodifikasi oleh siapa saja.

Kegunaan Arduino dalam Kehidupan Sehari-hari

• Pengamanan rumah.
• Monitoring lingkungan.
• Sistem lalu lintas.
• Peringatan banjir.
• Dalam industri, digunakan untuk robotika dan pengemasan makanan.

Apa itu Mikrocontroller?

• Mikrocontroller adalah komputer kecil dalam satu chip yang mencakup:
  • CPU
  • Memory
  • Timer
  • Saluran komunikasi serial dan paralel
  • Port input/output
  • ADC (Analog to Digital Converter)

Perbedaan Arduino dan Mikrocontroller

• Arduino bukanlah mikrocontroller, melainkan sistem yang mengintegrasikan komponen-komponen untuk menjalankan mikrocontroller.
• Contoh mikrocontroller yang digunakan Arduino adalah ATmega328.

Komponen Arduino Uno

• Pin reset, 3.3V, 5V, 2 pin ground, dan VIN.
• Pin analog: total 6 (A0 - A5).
• Pin digital: 14 pin dengan PWM di pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11.

Menginstal Arduino IDE

• Kunjungi www.arduino.cc untuk mengunduh Arduino IDE.
• Terdapat dua pilihan: install atau zip.
• Bagi yang menggunakan install, pastikan untuk mencentang USB driver.
• Bagi yang menggunakan zip, perlu mengekstrak dan menginstal driver secara manual.

Percobaan Pertama: Menyalakan LED

1. Hubungkan Arduino Uno ke PC.
2. Gunakan pin 13 untuk LED.
3. Kode program: int LED_PIN = 13; void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN, LOW); delay(500); }
4. Upload kode dan lihat LED menyala 1 detik dan mati 0.5 detik.

Percobaan Kedua: Oscilloscope Sederhana

• Siapkan potensio 10K.
• Kode program menggunakan analog read dan serial print untuk menampilkan hasil pengukuran.

Percobaan Ketiga: Mengatur Kecerahan LED

• Hubungkan LED ke pin 9 dan gunakan potensio untuk mengatur kecerahan tersebut.
• Gunakan kode yang tersedia di Arduino IDE untuk melakukan hal ini.

Percobaan Keempat: Menggunakan Sensor Ultrasonik

• Hubungkan sensor ultrasonik ke Arduino.
• Gunakan kode yang disediakan untuk membaca jarak menggunakan sensor tersebut.

Penutup

• Terima kasih atas dukungan teman-teman, dan jangan lupa untuk like, share, dan subscribe untuk video selanjutnya.