一辆卡车 在中共亭上跳舞 野猪在天上飞 PPT在地上吹 欢迎收看董车的原创出品的大型汽车安全驾驶辅助科普类节目董车直电厂 要想知道NOA驾驶辅助的极限 难如上青天 公开道路不接管 后果难料 智能网连封闭实验场够安全 但多数车都没踩高精力图根本打不开NOA 所以只剩下一条从未有人走过的路 史无前例的第一次我们用一条真实的高速公路 在一条临时封闭的15公里高速公路上 复刻真实事物场景化身终极考场 他们将面临真实的大卡车 飞来的小猪 以及各种大家日常所能见到的高速车祸场景 第一批36辆车涵盖几乎所有主流品牌 有传统品牌 有外国独资车型 有中国新势力 智能驾驶已开启每款车白天两次生存机会 晚上两次生存机会错一次就是生命代价 你将第一次看到在高速公路上这些最高级的驾驶车 如果不接管会发生怎样的结果 能够帮助驾驶员避免一期期的车祸吗 请立即控制车辆驾驶员退休这次你可能会对驾驶辅助功能有一个全新的认知 消失的前车真高速吧 在真实的高速公路上 前方有辆遮挡视野的大车 突然避险 留下慢车道开驾驶辅助后车的你 快车道还有一大排社会车辆驾驶辅助会怎么选 毕竟这可关系到前后两车人的性命 这像我们从2020年就开始在做的事故场景 五年多过去了 也成为多家车企发布会PPT的演示基础项目 我们不应该过度的去宣传这个车 的安全性 而是要强调这个车 的安全的执行性AEB警告AEB制动 但是 太晚了 不要总想着打那一把它应该是能停下来的这样才能让大家 行为更保持谨慎 人生伤亡这种结果是不可能的 所以的话在封闭的环境下去做各种各样的可控的 得到一个比较可靠的结果我觉得还是有意义的 那就从第一体对出发 这些车能否保住两命 高速上NCA驾驶辅助选择紧贴前车 生怕自己被人夹三 万众瞩目的温简吧率先迎战 我好害怕呀 我们设置的距离为中道太接近了这跟得好近呢 这有个弯道其实能看到的 全自然切出了 切出了切出 了切出了 哇太吓人了 我牙都快咬透了 AEB启动的太晚 向左去打方向但是我后边是有车的 其实并不在意设备车辆 就直接撞上去了 今天是我做所有的 AEBA到自己来 撞的最狠的一次 为什么今天拿问洁M8做第一辆是因为我很有信心 这个挑战对他来说应该不成问题 他的第一选择是硬插社会车辆 完全不遵循让速不让道 以86公里每小时追进了前车 如果是真实的事故的话 我大概率没法走下车的因为撞的速度太高了 至少有一辆120过来 问击M7 同样也想并线 对刹车很失利色 发生了高速轰转 有减速 但是这个减速的幅度是完全不够的 这都是大型的车祸大型的事故而问街M9 应该能对得起售价 作为最强的车型 看看问街M9会不会比问街M8更好 全速能切出了 我 的天哪 我的后视镜坏了 如果是真车的话 这个整个车辆应该是一个报废甚至翻滚的状态 它这个车的问题就是跟得太紧了 如果坚决的刹A B应该是可以停的就是不要总想着 往左打那一把它应该是能停下来的 碰撞车速确实是问解最低 但考虑到它近三吨车重64公里秒时高速追尾 消失的恐怕也不只是问解M9整个车道 这项目难度确实超乎我们的想象 后边还有车能避撞吗 问解三款车驾驶辅助 都患上了选择恐惧症 纠结到撞车最后一刻 损失三个生存机会 让速不让道高速开车最基本原则 很多人信赖的驾驶辅助 都没有遵守 所以有时候想太多也不行 心无杂念忘我兼忘事 才好 8月下07看看在高速公路事故场内的表现会怎么样反正之前问街 都挺 越是致命场内越要命 这跟得太近了 您正在干预方向盘这个AEB的制动力度非常大 发生了一个 轻度的碰撞AEB主动刹车在这里面起到一个生和死的区别 AVT07很不一样撞车前不纠结 依靠AEB主动刹车 这刹车踩的都快冒烟了 之前这些驾驶辅助都不体面 都由AVT07 帮他体面 将将保住自己的生存机会 咱阿维塔U2 又是想变现了 却错失 制动最佳机会了 那理想L6换新版是否能捍卫驾驶辅助第一梯队的脸面呢 新硬件新软件 大语言模型屏幕上显示的真真儿的 全身切除了 AI推理可视化界面 端到端模型一通分析各种概率 最终撞了最狠的车放现实世界需要几辆救护车迅速赶在这个过程中它没有做任何的前向碰撞预警很激进的想转向B让 后方车一旦不让 会导致我还是为了一个翻滚 现在很多高级驾驶辅助 抱着一种心理就是 后车让我是应该的就是硬变 效率远远高于安全本来应该制动它变性 这里面就存在一个控制逻辑的问题它把安全和效率作为讲程 放在什么位置这个是会有 关系的 AEB什么时候启动 不同的产杂会不同的考虑 如果是基于规则的话可能大家反而能够找出原因来 基于学习的话 有一定的不可预测性也 一下很难把它 纠正过来那可能会带来问题 比亚迪方程报报5因为变线 造成了一个小面积偏执碰的追尾 这车的避让方式跟 问街M8特别像 一定要变线夹缝中求生存 以104公里每小时的时速和方程报报五的车重 这次碰撞能量 不是前车二维化就是后车 全完了 智捷R7能扳回一城吗 要来了要来了 这儿我是能看着障碍车还在加速 为什么还要加速 AEB起作用了AEB警告AEB制动 但是太晚了 其实就关进了假车里面 就无力回前 GTR7该刹车坚决的时候 软了一下 撞击程度比阿维塔07更严重 今天天气也真好风和月亮 超速通过 时速120km请立即控制车车不见时退出 在这转瞬即逝眨两下眼子零点几秒 小米苏星MAX端端端似乎更不乐观 感觉它整个高级驾驶辅助存在一些 问题 你能感觉到系统稍微做了一个减速 你也能听到警告声请立即控制车 但突然之间就系统不管了 这个如果真车的话也是一起大事故 这车就报废了 AEB应该是兜底的 它如果AEB启动了的话 那它就是要解决这个事情的 请立即控制车辆 它有一种可能就是说把它认为是一个误判 然后就解除了车 驾驶已退出 在这种场景下决策 还是说法足够的训练 两辆小米速气表现出几乎一样的问题 以速气奥特曼为例 驾驶辅助会给一脚制动 车速降到113公里每小时你以为会刹车更狠 结果制动突然被释放 探讨刹车没有用之地 原因就是现在高速上NOA和AB有很多车是一套硬件两套软件 驾驶辅助害怕AB主动刹车误触发 所以就算激光雷达和视觉探测到的物体 但系统决策时NOA驾驶辅助本身能力不够 加上AB主动刹车策略保守 AB接入晚 力度轻刹不住车才会出现松刹车的情况 导航辅助驾驶已激活 对于奔驰这种传统豪华品牌可能挑战比较大前车125 119要切了要切 了 相比之下反倒是传统车企背景的奔驰C级 可能是全场最不智能却又最接近通过的车型 广汽NRT 也是可以靠驾驶辅助大幅减速低速追尾 但接下来 感觉脑袋嗡的一下 车辆就给了一个警告 并没有做全力的制动 这个速度撞前车 意味着前车可能会撞成一个饼 领克极客7X 极客001 星居然ET 丰田博智 3X 把传统车企的滤镜敲得粉碎 太激进了哇疯了疯了疯了 这个车越开越快注意得非常近 没有任何的反应时间 我感觉我像一个炮弹一样冲进了这个前车里面 导致一个非常严重的痛苦 这就是驾驶辅助啊在高速公路上 一些事故场景里面你不接管的一个非常非常 可怕的后果 全部丧失一次机会 那接下来的传统车企就更让人担心了 太快了 这不行这不行 哇会死的会死的 要死了 那三冲一字是白的 我得承认这个车我接管的比任何车都要早因为我太害怕了我最后踩了 叮了一下然后没有任何的减速 大众帕拉特iCar VR3 本年必亲 更是用嘟嘟嘟滴滴滴和卡一样的声效 提醒驾驶员 我的灵魂与你同在 我在精神上支持你 比亚迪有着天神之眼B C两套方案 天神之眼B带激光雷达 天神之眼C纯视觉 在这样一个基础高速事故场景里别管是自研还是工程商表现几乎出奇一致 各个方案 几乎全军覆没 比亚迪的琴 L至少做到了让速不让道 这可能也是大家第一次看到天神之眼C方案在高速事故的表现 做了一定的减速 很多价格适合几位的车表现还不如这款比亚迪前 高级驾驶辅助跟价格没有绝对的关系 跟它的系统决策 车企的研发 标定方案其实关系很紧密 从路况来说它可能确实没有城市那么复杂 但是反过来说你留给系统处理和反应的时间都变短了 其实高速船舰你就做好几点 第一点你让速不让道 再一个就是你保持车距 我觉得太近了肯定反应不过来的 我要准备撞击了 这是一个最最最最最基本的城市 一翻下来这些车哪是端到端 这是一窝端 这真是PPT破产之夜 这个距离保持非常近 是大概率是要撞啊 会减速吗115 他想并线 但并线的时候他发现左边有高速驶来的社会车 就他最后触发了一个AB事实证明 即便你开120在这种情况下其实也能够做到减速制动避免速度的36款车只有几款车能避免在这个基础的场景里撞出大车祸 特斯拉两款车蔚来ES6 世界模型版本能够拉远距离 避免车祸 哦提前大幅度减速很早的减速 很坚决啊很坚决 然后变线了 真的不错这是一个正确的处理方式拉远和前车的距离 同样能过的魏派蓝山小鹏G6 都是一个风格车距拉得远 刹车够果断 避免大车祸 小鹏G6最后那一下的制动比较坚决 这点和小鹏P1加好像不太一样 它表现还不错挺好的 AEV能够避免事故 但要说像人类一样提前预判隔空就能看到障碍车 那是一辆都没有 这个项目我们从2020年做到现在已经做了五年多 在封闭场地内坐了无数次 甚至有些车能够120公里每小时130公里每小时都刹停 我们原本以为高速公路版的销售之前车通过率至少能达到70% 但是当我们真的把 高级驾驶辅助打开 让车辆自己在这条公路上行驶 好像就是突然把这个新一全都扯掉了 如果一切事故的结果都是命运都靠猜 你愿意把命交给驾驶辅助指闪子吗 我现在不能刹车我要看我要看你信他能救你 他在等你救他 请立即控制车辆 不再是一对突 那高速公路我们下面还有更难的那这些车会表现得更好吗 如果说消失的前车考验驾驶辅助基本能力 接下来考常识 在真实的高速公路上 重现了一个 临时施工场景 那我们做出了 追筒做出了导流盘做出了限速盘 还有摇旗的橙色甲人 常见 简单又带着危险的气息 是因为施工区域有很多不确定因素 是深坑是深渊是断桥 并且我们会在旁边有一台的社会车辆 如果车辆在高速过程中想往左打道 会非常危险 人类驾驶员可以很早发现 驾驶辅助各类传感器检测也远 应该可以松口气了 消失前车都能活下来的车面对临时施工场景毫无遮挡道线清晰光线良好毫无压力 现在我已经能看到施工场景了 那橘色的小人穿那橘衣服确实特别明显 没有任何减速 一瞬间他想硬切入旁边的车道 转向突然给了我一个很大的向左力矩 他对这个场景的识别非常晚 你稍微 施加点力度不想让它变现它就共同退出同时也没有AEB什么都没有了 没有任何减速没有任何减速没有任何减速最后它只能靠人来刹车 我一旦进去可能就是一个大的侧撞一个车毁人亡 特斯拉两款车做出了完全不同的选择 又向左了又向左了又向左了又向左了 哎哟 两款车一个停一个撞 世界模型蔚来ES6 小时前车完成经验第一站 不减速不减速不减速 减速 了 这什么世界的模型啊 世界模型连线索环和装桶都 是别这么晚吗 世界模型未来ES6 暴露出模型的问题 方向盘突然向左打不想减速 接着又打回自己车道 撞进了施工区好未派蓝山 他明显针对高速公路有一些安全的策略 不减速吗不减速吗 还不减速吗 减速减速减速 就是很明显他要向左打 如果我不干预这一下我会发生一个非常大的事故 他和人的这种安全意识 现在看相差了 十万八千里 结果好像在抽签 危险从来不是因为复杂 而是因为失控 一个宝贵的生存机会就这么被撞没了 学习模型就是一个 经验的积累 你会开车但是你不知道为什么要这样开 类似于一个小孩做出的判断和成人做出的判断的逻辑它是不一样的 出现一些意外的情况 我就不好去追溯到底是什么原因造成的这个情况 会怎么做会减速吗不会不会好啊直接撞上去 问解M8向左侵入临车道发现过于危险不得已触发了AB主动刹车 但是晚了 他有足够的刹车距离有足够的减速距离他就是不减速他就是想用病过去显示自己能力很强一样 感觉为了炫技 而牺牲了很多安全上的考虑 并没有把人的安全放在第一位 不负责任 驾驶辅助 把大量的算力和时间耗费在如何钻空子完成一次高速面线措施良机 比亚迪汉L和前面车犯一样的错误硬并硬插入 等回顾神来已经撞进了施工区 将近小三吨的车带着巨大的动能 现在冲向我们弱小的施工场景 施工堂你来了 会减速吗会减速吗 他不又想向左打了 这车是疯了吗 方程报报五则更加彻底更疯狂 甚至要撞旁边的车 非常严重的问题 就是无论 会发生再大的事故它都向左打 极客博智 3X星途星际元ET都是这个问题浪费太多时间用来评估是否能够丝滑绕行 在电光火势之间车辆在决定减速甚至刹停的时候 全都完了 一个宝贵的生存机会就这么被撞没了 还有的车不变道不减速 到施工牌前直接掉功能 能力不行喷牌了 只是降级程度不 一小米苏西MAX和奥创两款车都是碰撞前一秒 降级为LCC车道保持 请立即刹车 存在碰撞风险 从前面一直铲到后边 你以这么高的速度冲进来 就是很危险 我们不知道的是施工区 背后到底会有什么 好的驾驶辅助应该干什么呢看到这旁边这个 摇旗的小人 应该降速 小鹏皮皮家更进一步 小鹏皮皮家看施工团队怎么样不减速不减速不减速 不减速他要干什么 要干什么 这太可怕了 一百三十公里秒时就往施工区里扎 它连续地从 NVA降级为了ACC 然后又从ACC 要求人立刻接管 你看那一表盘都忙不过来了 这是你正常人类是根本就来不及接管 施工这个后面如果有个大坑 那我这车是不是就进坑里了 这个车呢属于 一顿操作猛龙虎该撞车时还是250几个车更像是走一遍流程提醒了降级了该走的程序走完了 但车和人实际会发生什么驾驶辅助并不在意 这些车遇到如此常见的临时施工不能帮助驾驶员一点 只能说现阶段把命交给驾驶辅助 和登珠峰全靠拐棍没什么区别 现实中这些车丢失的可不止身体机位 更有些车表现用荒谬来形容不为过 有的悄无声息无提醒那车什么都没有 一点都没识别 有的定光移动乱撞 都是100多的超高速冲进施工区无论施工区里有什么都是一顿平躺杀都杀不死 仅有机关车能够依靠加时辅助减速停车 问解M7 M9两兄弟 AVTA 017, AVTA 12和智捷R7 这个项目很稳定 AEB这个时机处理的还是比较关键的 依然有很强烈变道取向, 有打方向趋势 但是减速更早的NOA 想用更快的AEB主动刹车 让他们可以避免碰撞 腾式Z9JT广亲LRT则是检测到施工牌就让速了 比较像是人类驾驶员该做的事 那这些看似对人类很简单的临时施工场景人类都不可能撞进来 你现在看到的这些 残骸碎片都是这些车撞的 真实的高速公路上这些钢筋铁骨如果穿进车内的话很可能会对 车内的成员造成刺穿伤 你要知道这些钢筋铁骨真的是 分量很重 而且这些施工场景的背后往往会面临着更危险的 灾难现场 这些高阶驾驶辅助多数都会一头扎进施工现场 撞个人羊马翻 想免现在驾驶辅助啊可能相比于车上的人命更在乎通行效率 更想赌一把 赌输了则掉入万丈深渊毁灭的可能不止一个家庭 蔚来ES6奔驰C两款车 在挑战BOSE的时候撞坏了散热器撞坏了毫米伯雷达所以他们没有办法再做其他的事故场景 只能退出实验那到了夜晚视线更不好的时候 施工的现场加上一辆大卡车又几款车还有完整的生存机会 熬过了白天两个事故场景绝大多数车的驾驶辅助 所剩的生存机会都不多了 只有极少数车还是满血状态 接下来到底 哪款车驾驶辅助 能够生存到最后呢 夜幕降临高速公路伸手不见物质 挖名重叫伴随着汽车呼啸 只有一轮圆月能依稀照亮的高速上 驾驶辅助正以130公里秒时的时速狂飙 他们将奔赴通过率最高的 施工路与卡车 那我现在是在一个高速公路非常常见的事故场景就是说有施工的道路之后然后这里停放了一个入迁车道的卡车 这个卡车 是我们吃巨子做的一个拟真卡车模型 符合国标 这也是全球首个完整的集装箱卡车目标物 施工装桶与卡车之间仍有2.5米间距 足够容纳这些车通过 驾驶辅助一个不识别 就是撞车见太难 辅助驾驶已退出 所有车辆打开最高性能的驾驶辅助 车辆加减速车距变道由车辆自己控制 夜晚打开自动大灯自动远光 先从驾驶辅助能力看起来最强和比较弱的两款车开始磨底 拥有多达四颗激光雷达 三个4D号磨雷达 加上摄像头视野方案 配上ADS3.3 驾驶辅助软硬件绝对是量产中的顶级战利 问街M9问街M9 能不能避免这起车祸 它的加速辐射如果都不行的话其他车得什么样 路过施工路牌 不减速 路过100公里没有时的限速牌不减速 看到装桶时速130速度减速然后又闪灯又闪灯又闪灯 这架领航已退出没想到中国目前DT3 加速出硬件最强的车型竟然在施工加卡车一个复合的工况里边发生了一个碰撞 NCA的状态一直开着重复了一遍我们去年做的碰撞测试以56公里秒时钻撞几双向卡车 对于SUV车型来说 一旦是撞到A柱的根部 我是非常残酷的 这个地方都是痕迹 如果是真的发生这起车祸真的钻进了卡车的话它这个A柱可能就已经断了 路的宽度啊其实是可以容纳WM9 安全通过的前提是它把速度慢下来驾驶辅助直到碰撞前那一刹那 一直试图尝试计算 卡车和撞筒之间可通行空间 又因为车速过快 传感器感知误差 对庄桐有明显漏件和丢失目标的情况 以为施工区庄桐有空可钻 所以导致高速撞卡车 没想到预期中最强的车型却做出了最让人意外的选择 这就像是班基里常年第一名突然交出分不及格的打卷 那驾驶辅助硬件相对比较弱价格很低的车型 BRD 1000L 前景看优纯视觉方案的BRD 1000L我现在很紧张 这个路牌 识别了施工路段 车辆有减速啊车辆有减速 哇这太不容易了 巴士的能识别吗? 不识别 哇,怎么突然加速了? 这是车自己按的喇叭吗?
真的是车自己按的喇叭? 哇, 这个车真的是 刚刚解除了压制辅助 车辆会挂上了自动注射 一切做的都很好 怎么也没想到 这台DID -QNL 能够识别施工场景 是所有配备的压制辅助里面 最便宜的车之一 说明它VLM视觉语言模型能够根据这个提示和标盘 进行一个决策和动作 那在这个事故场景里竟然比贵它很多倍的车型多好 对于事故的这种预防也好 识别也好跟驾驶辅助的高低贵贱没有特别大的关系 而是取决于研发团队对于安全 他们到底重不重视 可能驾驶辅助方案简单价格低在这种事故场景里边有优势 我们再找个价格很贵的 小米苏西奥创 巴士也不识别看到装桶了装桶了会怎么样 剧烈的减速 制动之后停在这了我还以为会撞呢 而且它很清晰的识别到卡车是跨着线 骑在两条路的中间 有点超乎我想象 保守的策略在这个场景里会有一些优势 紧接着各家品牌陆续登场 看着光红了 看这一辆L6会怎么样减速了减速了 减速 了加速了 又加速了又加速了 减速了 这里的距离是够宽的 其实它能过去 理想L6虽然车能避免碰撞但理想L6在施工家卡车的感知上模型非常不稳定 甚至出现了装桶与卡车在模型上飘来飘去 卡车在感知界面上沾满了整条慢车道 系统判断完全过不去 騰氏最久這套是比阿滴自研的 激光雷達啊 攝像頭啊比 較高的配置畢竟也是天然遮掩壁的方案來 了來了要幹嘛要幹嘛要 幹嘛要幹嘛要幹嘛要幹嘛 要幹嘛 請接管哎喲 這麼極限 但为什么AEB完成之后还要往前走啊 我差一点就撞 背叛来山啊施工加卡车见证 看见装土了 在干嘛在干嘛 要撞了这是要撞了 近在咫尺 对着卡车屁股就来了 现在他是骑在两条车道中间明天走错车道了 V派蓝山 腾式Z9GT 小鹏G6理想L6 尽管各家方案不同 策略也不太一样但都能避免撞车撞失控区 留给ADS证明自己的机会不多了 激光雷达比问街M9更少的问街M8 是否会重演问街M9的一部 问街最新的车能不能识别限速啊 限速好像不识别了速度 好高 这为什么晃来晃去的 制动在这啥在这了 哦 尝试着自己向前走 又不走了 问界M8啊 给了我们一个 惊喜 它比问界M9要好 这是我们没想到的 好在问界M8 没有贸然要冲过卡车 也许是更少的激光雷达粉能救了它 问解M8感知界面上对施工区装桶的识别基本上没有丢失的情况 尽管也想尝试过绕行但临近卡车后修正路线就断定自己过不去了 稳稳的在卡车后面等待 同样类似选择的 还有智捷R7 尽管它系统版本更老 看到装桶了看到装桶了 迅速的变线 你又干嘛 开车吧开车吧干嘛在这了 只是每个车等待是干的事不太一样 比如问见M8比较喜欢炫耀灯光 人家系统决定闪一眼 变灯 变变 我在路中间炫灯 但我不过去 A. S又行了 阿维塔U2除了正向激光雷达比其他车还多了两个侧向激光雷达 有更多容易更多选择 线索拍上视频吗没有视频 装备区域到了 看时空区域是怎么样阿维塔U2 哇这么快吗这么快吗疯了吗 我怎么也没想到啊 第一个撞进施工区的 竟然是阿维塔U2 用着先进的软件先进的硬件 和很高的算力 但是却不识别施工场景 我马上要撞到卡车的时候 它时速有90多公里每小时 他发现卡车很危险 所以他决定向左打一把 他根本就不知道自己发生事故了 直接就扎进了施工区 我们是按国标做的是一个施工区 这里面会有人会有坑或者有作业的施工车辆 你是不可预见的 问题是他提示接管的时候是出事前一秒你反应不过来是你的问题 这个驾驶辅助的 干的是不是有点太不负责任了呢 好多车其实不太清楚自己什么时候不行 发生事故前0.5秒1秒它才提醒 整个的责任还是在驾驶 好多车型它没有明确的能够清晰的给自己定义说超出我这个安全运行的条件的情况下我要能够提前把这个 控制权 交换为什么问题是车企买单好多单车企是买不了 别的车要么撞庄头要么撞卡车 哈维哈腰选择做个成年车以两个我都撞收尾 领克900的驾驶辅助系统同样以为自己行 忽略了自己熊一样的车宽 我车玻璃碎了炸了 内饰板又变形了 A柱刻变形了 整个车上的内衬 散烧器也坏了 时速高达90多公里直接撞过去了我的天哪 按照这种时速钻进一个 真实的卡车里面 这种空间面积 看到的这些车轨 可能也就实际事故的千分之一如果副驾是多了 成员的话大概率会重伤甚至是 死亡 我先参与这个事故场景重现的都是各家的代表才测了各位手的车 就已经这样了 施工路与卡车场景截止到现在 看上去机器简单又困难 会有什么样的结果扑朔迷离 好累到比亚迪前R腾式Z9JT都能在这一事故场景避免碰撞 比亚迪汉R 比亚迪汉DM 应该也不成问题 结果啪啪打脸 请不吝点 发生了比较严重的膨胀 A柱这里 被卡车接近时刻看到了 如果这是辆真卡车那可能 成人舱都不一定存在了 一撞又一撞一样问题 一再重演 是不是比亚迪自研方案略逊 搭载华为ADS的方程包豹5车身传感器布局更高 摄像头布置也与众不同 驾驶辅助在感知界面上画出一道非常漂亮的曲线形式轨迹 撞卡车撞得毫不犹豫 方程报报我 和卡车发生了非常严重的碰撞 整个车身侧面把轮煤刮掉了然后这全是划痕 针对卡车尾部的 20%小面偏扩 这种钻撞是非常要命的 对施工具装桶有很多错误感知和漏检 碰撞前车辆传感器判断还觉得自己能过 这也导致防重包爆五撞卡车撞的毫不犹豫 这是一家七兄弟性格各有不同 比亚迪宋pro 比亚迪海鸥两款车 颤颤巍巍登场了 我现在很紧张 因为我现在有好几辆比亚迪其实都撞进了卡车里 哇这很危险啊 哇又识别到时空路段跟前L一模一样 加持辅助能力啊 简直就是薛定谔的猫 不撞完永远不知道结果 这几步蹲了两下 就是要几步 高速公路的黑夜事故场景里边 出现了一个让人意外的车型就是比亚迪的海鸥 最便宜的车在这个事故场景里表现出了非常独一无二的特色 它在那个导流盘附近感觉胆子很小啊 这场景我不熟我先刹在亭那儿我观察观察 这儿有个大车那我慢慢过我过到这儿 哇这卡车太大了太吓人了 这个路景这么宽我过不去我过不去 这可能系统也是觉得自己能力有限 它不激进 对大卡车有充分的敬畏 如果说比亚迪海鸥 比亚迪前沿L说明了夜晚行驶保守的重要性 那比亚迪Song Pro则说明了 即便软硬件方案相同 车也会做出非理性选择 同样不理性过度自信的还有领跑C10以 最危险的方式撞进了卡车车位 0跑410啊这个车现在撞得比较严重 这挡风彻底全碎了 如果是真卡车的话 可能这A柱已经 没有了 就我感觉我就是坐进了去年我们做专专卡车驾驶员那个位置 请您直接管前方大运打开大概40% 的电力装了没有打头人 系统根本反应不过来 连想救都很难 同样危险的还有极客农丁1 极客 7X 宝骏响静星途星际员 一个比一个撞的惨 还有一些车可能也是对大车有畏惧 或者是能力真的是太有限了 那聚在一起上演了一出出高风险的事故结果 没一个例外全冲着施工机制 呈现了一场大型吃豆现场 就比谁撞装桶撞得高 撞得多 甚至还把施工人撞飞 叮叮咣咣当当当 撞进标准施工区其实更危险 这也应该是优先级最高的避让目标 毕竟施工区里往往有人有设备有施工车 这些冲进施工区的车型驾驶辅助基础能力就存在很大问题 连最基本的常识最基本的判断力都没有 可以告别驾驶辅助了 最后这几台车就比较顺利了 能做到安全稳定通过 但是36款车中只有两款车开的比较像人 一个纯视觉 一个有激光雷达毫米波雷达与摄像头 WENDY M7 特斯拉MOTO3 两款车不仅反应迅速很早并到了慢车道 卡车也没成为他们的绊脚石 动刹之后决定自己过像一个没有那么预见性的司机 相比之下WENDY M7非常自信 70公里每小时多的时速冲过了卡车之间 与卡车的最近车距 都不到20厘米与死神擦肩而过 一般人类驾驶员可不敢这么开 可能只有超级人类才做得到 如果把这个卡车模型换成一个真的卡车的话 那每一次碰撞的背后最多可能是全车人的 生命随之消失 我们戴上护具以身试险 也是为了告诉大家 人会有疏忽 驾驶辅助比人的疏忽其实要更多 漆黑如墨 高速路上危机四伏 视线收窄到只有车灯划开的那一道白线 一辆失控的幽灵车竟车头直怼 斜插在高速中央 失控车距路边缘2.4米宽度 纯视觉方案可能会在纯黑夜中很吃亏 但是有些车配备了夜晚也清晰的激光雷达 全天候在线的毫米波雷达 面对一辆静止事故车 简直就是送分体 所有车都打开自动大灯与自动远光 我们先从卡车场景顺利留下一次生存机会的车 开始挑战 问街M7 是供卡车里面累超人的选手 灯光效果是真好早早就发现了事故车像人一样减速转向 打起了双闪 请小心驾驶这是干嘛呢 一系列的危险动作 这可是问街第一骑队 为了绕着走逼近了那边的护栏 撞了这个事务车造成 二次的伤害 接着又往右打 想清除这条车道 根本就不管后面高速是来的车辆了 说实话 挺出乎人意调的 小腦弟不太行 二哥问见爸 再次出场害怕到了到了到了 会怎么样会怎么样 我应该撞车了 激光雷达也发现了恢目雷达也发现了 我这个摄像头可能也发现了 但是 系统综合决定我们 来我们绕一下然后把它撞掉 对它产生了一个二次事故二次伤害 看似非常简单的一个事故场景但是这个车 却在大空 文件M8成了事故车 两款问街的毛病都一样 发现事务车的时机并不晚但是车辆一直远距离看事务车左侧那缝隙是否够宽 纠结于如何绕行 浪费了宝贵的制动时间 也错误的估计了左侧的空间 那同级别同样端到端同样很新的理想L6 应该可以避免车祸吧 在 我顾客中间, 看到了看到了, 他会 怎么样自动力度太小了 没有触发ABM 各样自动出路上的装置 在撞之前理想L6的模型穿门了 路径规划早就刺穿了事故车出现了大纰漏 把车辆连同车上的人逼上了绝路 很遗憾啊理想L6在这个事故场景发生一个 非常 严重的车祸 理想L6 道心破碎 现在这个事故场景一辆车撞得比一辆车狠 到了真实的高速公路上 没有办法 让自车和他车的人更安全 对夜晚毫无畏惧的还有小米苏奇Max 夜晚开这么快也开130 他们对夜晚都没有什么恐惧无所畏惧因为他们有激光雷达 那激光雷达能帮到他们吗 我要确认一下我看到了看到了我看到了 车辆 非常明确的说 存在碰撞风险 但依然还是撞上去了 这苏西Max减速比理想R6还是要好一些的 每一个在这里撞车的高阶加上辅助功能都觉得这里 可以掌控 眼睛和身体不匹配大脑和身体不协调 犹豫之间就撞车了 小米苏西至少还做了个减速有些车连减速做的都不到位 有减速吗?
没有没有, 还没有 有 了有了有了 天然遮掩壁的方案最后快撞上的时候还有九个公里 整个系统 角色出现了比较大的问题 系统坚决的一脚咄嗦完全是能够避免失误的但是它就是 优柔寡断 下车了快130往上冲吧 不减速吗不减速吗不减速吗 哎撞完就跑 别撞前面 小米素7 max 同时这有JTRVT07BRD海鸥BRD7NL 主要就是减速不坚决 驾驶辅助不认为需要全力刹车全都无一例外撞出大车祸 丧失一次生存机会 那些撞卡车的驾驶辅助 面对斜插受车岂不是更惨 留给他们的机会不多了 学习模型就是一个 经验的积累 其实有一个比较大的问题就是 更多的要解决的是这种感知的可靠性问题 它整个的 过程不可解释 界限不是特别清晰 结果它 也不可完全预测 同一个场景 两次测试它也不一定完全是一个结果 每一次运算不是那么 能够确定的 你自己也说不清楚什么道理你会做出这个决策 规则模型应该发挥 更多的兜底作用 瞬间我们就有个4D毫米波雷达 挺像的能不能换一下这个130一直有碰撞音效 进行了两次大力制动 与之前的问题完全不同停歇后有那么一丝犹豫 没再硬闯 安静停了下来 但是 感觉很晚才发现 表现的没有那么柔和 阿巴塔U2比阿迪方程报爆五会选择救人 还是撞速度好高啊你要干嘛你要干嘛 完全靠ad看什么流反流反流反流反流反 最终驾驶辅助选择了大力制动 留了一次生机 雅迪汉尼埃莫也是撞到卡车 在面对鞋穿试过车时 决定不再冒险 帮驾驶人一把 驾车啊有了 减速减速减速减速减速 减速哎呀 一通操作猛如虎啊 就差最后 那一处 再多给个5% 到10% 这事故场景就能避免但是它偏步 极客7X和小鹏P1加都一一验证了这一点撞卡车咱不行但遇到一辆故障车最起码还是能帮助驾驶员减减速 十几公里秒时发生个轻微碰撞 那BRD和L极客001领克900驾驶辅助也能让人安心了吧看看BRD和L 会和BRD和DM有什么不同 结束了结束了结束了结束了 发现的很早制动也很早但是 就是不给力 激光雷达应该在深夜里边发挥重要的作用的时候 没有起到我们期待的效果 好快呀 好快的车车弹有AB 有安全带一张紧的不断抽动 但是就是制动力度不足 属于感知发现网 很遗憾啊 结果被啪啪打脸 也许是自信与现实碰撞也许是系统陷入了黑夜恐惧症 也许驾驶辅助都谈不上真会开车 到这会发现 高速路上斜叉这辆试过车对驾驶辅助是难上加难 后面的车一个接一个撞得一个比一个惨车速一个比一个快 反应一个比一个少 一点反应没有啊一点减速都没有 车辆没有任何反应 看到了看到了 会减速吗 非常非常非常 不离得直动 这和问街M8不一样啊 彻底停在这儿 打开了双闪 这点都是好的 它基本上是靠两段式的一个大地的减速制动 尤其是第一段的制动力还比较大 避免了碰撞 但是也没有退出功能 就在这里 实际上高速静止障碍车夜考能够顺利通过的 也就是保命派智捷R7 和艾维塔U2 以及小鹏G6 这些能够靠AB主动刹车或是NVA能力避免碰撞 纯是觉得夜晚挑战呢 又又又大力的制动又 想拐想拐走不了 打开了双闪 丰田博智3X 与特斯拉两款车也能够避免夜晚这两起事故 经过前面白天黑夜四个事故场景很多车驾驶辅助将四次生存机会 全数耗尽 能保命的也是少数 这还不是结束 白天的终极BOSS级事故场景即将到来 这是一道家事题 只有在白天事故场景仍存活下来的车带着残血才有机会冲击这个事故 但我们为了验证驾驶辅助能力极限 也给夜晚表现有亮点的车 再一次证明自己的机会 大家日常开高速经过复杂出入口可能都遇到过 有些车不讲道德不守教规突然连并三条车道 这是非常流氓的行径 但又真实存在 后车最佳选择就是果断刹车减速 此时的我坐在车上色色发抖 因为不知道车辆驾驶辅助会做出什么反应 左护栏 右有车左右夹击 但凡驾驶辅助硬杠不减速 那就是车毁人亡侧面大膨胀 小风机对我啊 能面对危险的场景能怎么样 我现在得打起200% 的精神 车辆一点反应 系统很早就发现了这个 侧方的轻入的车辆 你看到这个起诉但是没有做什么 甚至AEB主车也没有接住 驾驶辅助你为什么不提前减速为什么不给出警告 我现在感觉自己从 鬼门关里逃出来了 如果是真实的车祸的话 我甚至能不能说话都是回事 BOSS官非常非常惨烈 甚至可以用可怕來形容不為過 很多車駕駛輔助面對突然加三車輛 就懵了不會了 頂著限速撞 我這3X 整個系統 都很遲疑 车辆没有任何反应不知道自己要干嘛 驾驶辅助只负责朝前开撞车 其他一概不管 如果用户盲目地相信高架驾驶辅助的话 车毁云王是有可能的 单道端辅助驾驶已开启 有没速进麦克风前方车辆突然侵入车道会做什么反应 太恐怖 了 面对这边驶来的车辆和入侵的车辆 他没有做任何检查动作只有一个警告 撞击的非常猛烈 如果是现实事故的话这是一个爆炸性的事故场景 几个人啊全都要赶紧送医院 哪怕说做一个大幅度的减速也好或者说 更早的警告也好 在这种事故场景下它的高阶加热辅助功能说实话 有点太弱了 能力稍强一些的车 能看到车辆并线 在驾驶辅助这时候一个抖动 一个机灵 上个0.1秒还觉得是威胁下个0.1秒贴近了 反倒觉得那车那般可爱 没威胁 减速的非常不坚决 我身后这台阿维塔U2 说实话有点让人失望啊 这是极少数在侧向有激光雷达布置的车型 感知界面很早的其实就看到了侧向侵入的这个车辆 但他一直把它标记为蓝色没觉着这是个危险他还想跟车呢 所以就明显就是系统本身出了比较大的问题 在真实的情况下 这事故只有一次那一次很可能就代表生命的代价 就现在这就是高阶价而否住的一个问题 到高考的年纪了但是他实际上只接受过幼儿园的教育 智捷R7阿维塔07理想R6 则是依靠享用迅速的AEB主动刹车 没法避免车祸 但轻追维也算可接受 理想R6换新版在AEB主动刹车介入的非常快 在123公里秒时的时候就介入了 然后做了一个大叠的制动 它没有做提前的预减速这是理想L6换新版存在的一个问题 前车违章你就可以肆无忌惮的去撞吗 你这个不仅是对前车的危险对自车也是很大的危险 老子问件M9啊看看这个市面上全副武装的ET队啊 表现会怎么样 感觉还是比较快的 高线驾驶辅助立刻就开始制动了制动力度其实非常大 没有亏对的我们叫红金装备 非常好的硬件 只有极少数车能像人类一样早预判早减速全力刹车 能够在这个BOSE关通过的车仅有 问减M9 特斯拉Model 3 特斯拉木多X 腾智Z9BT 此款车都是早发现早治疗 长尾产举就是发生概率很小 但是风险又很高的这种产举 所有的学习库里面都没有这个东西没学到的产举有一些困难 但是人开车从减少自己的损失来说是不是让得 这些车更多的要解决的是这种感知的可靠性问题 准确的感知各种障碍物 包括周围的这些车辆的运行状态这个是后面所有决策的 基础 这些车应该知道自己什么时候不行 有时候有些场景 是很难做到这一点的 这个BOSS官 将驾驶辅助性能局限性暴露无遗 在没车的高速公路是人畜无害的小白兔 但凡事故场景变复杂 立刻甩手不敢撂招 最后一关 是终极boss 每个品牌选择了之前表现最好那辆车当你开着NV驾驶辅助 惬意的行驶在没有车的高速上 哼着小曲唱着歌 一切似乎都那么轻松 就在这时 高速上出现了一个不该出现的物体 这也是我们重磅事故场景 一只飞奔的野猪 我们比照真实野猪的头围 肩高体长 一比一制作 连奔跑姿态都是照着珍珠来 车辆一旦撞上轻了伤车伤动物重了可能会砸入车内伤人 对人类来说一只横船的动物最最基本会刹个车减个速 但对于驾驶辅助来说 感知系统决策延迟哪怕那么一丁点都会成为严重的超纲体 这也是为何飞奔野猪成为终极boss 激光雷达会占据极大优势因为那一大团高速移动的点云那就是危险呀 微向L6的 腾川的小飞猪 哇速度非常快啊 我有点害怕 因为野猪会从 这边穿过来 他就完全没发现 没有任何的 动物也没有任何的识别直接就高速撞了 路上跑过一个动物都不见了我看看问件M9啊 面对横穿的这种小猪表现会怎么样 一件华为戏, 论解对异性物是有很多侦测的 我撞了结结实实的我 论解MU虽然识别了野猪, 但是只有一个警告没有任何制动 至少没有辜负他说对异性障碍物识别这个说法 怎么也没想到啊硬件最强的高阶加热辅助系统 对于这种横团的野猪都没有什么反应速度稍微降到三公里每小时 如果一旦遇到野生动物这种撞击车辆可能会发生非常严重的损毁 因为真实的野猪重量是非常重的对你的 人身安全其实是非常大的隐患在这种事故场景里面ZENGIE M9 是无能为力的 没想到通旷马路上飞奔的野猪 这个boss让几乎所有车都栽在这 地上跑的野猪变成了飞天翱翔猪过马路瞬间 秒没 秒飞 事故场景变成了大型杀猪大赛 驾驶辅助无视野猪也不会减速 全都会以120公里每小时以上的车速高速撞击你就看那个主吧伸手分离了 从窗边飞过去 就哪怕是撞了他也不知道就被什么东西隔空撞到他腰这种 我们做这些事故场景的复现并不是说为难这些车辆这些事故场景是现实中真实存在的 但是你目前看这些事物场景里面 这些车型他们能做的事情真的不多 甚至都没有办法帮你降低碰撞的速度 一个野猪模型都让车辆损失惨重这要是真猪 冲击力那就相当于撞上一堵水泥墙 野猪坚硬的头骨和疗压甚至可能穿透挡风玻璃对车内人员造成严重伤亡 全场只有四辆车能有一些反应 只有一辆车做出了一些有效的避让动作 没想到驾驶辅助的终极难题 是头猪 这还是大晴天 艳阳高照但凡要是黑天雨天那可能就是全军覆没 所有车企标榜的异性障碍物识别 实际效果恐怕只存在于PPT中 到底该怎么做这压根就没想明白 驾驶员要 把自己的安全放在自己手上 这是我是觉得 第一位的 目前还没有达到说 我能够脱手脱脸的地方 它的安全是靠 驾驶人去保障的 辅助驾驶它还是会 一直往前发展 当然中间会有这些波折 我们希望现在这种产销量世界第一的汽车产业在这个领域也能够 站到点头上去 还有很长的路要走 那我们现在所有的高速事故场景都已经做完了这是第一次 你在真实的高速公路上看到这些车的高阶架辅助 面临真实的车祸场景的时候 反应速度 完全不足以应付高速公路的各种事故场景还会因为高阶架辅助的错误选择导致更严重的事故后果 甚至危及到寿命安全 当然最后还是要强调一下 这只是这些驾驶辅助在当下这些高速事故场景的能力极限 不代表所有事故攻旷 而且也相信中国自主品牌都能够通过未来OTA解决这些事故场景的风险 而目前最安全的使用方式是人机供驾 让驾驶辅助帮助人降低碰撞风险而在驾驶辅助超越自己极限的时候 人类要随时准备接手 那我们也希望大家客观的看待这次啊 各种高速公路的事物重现高阶加持辅助的能力边界在哪而且以他们现在的能力完全没有办法做到任何的脱手脱脚无论他们的营销部门怎么宣传大家都只能把它作为一个安全的辅助以人价为主高阶加持辅助只能帮你降低一些疲劳程度那1% 的风险一旦发生了它就可能会酿成100% 的伤亡 随着这个劲爆的结果本次总是这点长就到这我们下次再见