Catatan Kuliah Visi Komputer

Pengantar

• Materi pertama: Citra digital, ruang warna, dan konsep dasar visi komputer.
• Visi komputer: membuat komputer dapat melihat seperti manusia.
• Citra digital: gambar dalam bentuk digital untuk diproses oleh komputer.

Citra Digital

Definisi

• Citra digital: representasi gambar dalam format digital.
• Terdapat dua jenis citra:
  • Citra Statis: gambar yang tidak bergerak (contoh: foto).
  • Citra Dinamis: gambar yang bergerak (contoh: video).

Piksel

• Piksel: bagian terkecil dari citra digital.
• Setiap piksel memiliki nilai atau intensitas yang menentukan warnanya.
• Penting untuk memahami piksel dalam pengolahan citra.

Ruang Warna

Jenis Ruang Warna

• RGB: ruang warna utama untuk citra berwarna.
• Grayscale: citra abu-abu, dari hitam (0) hingga putih (255).
• HSV, YIQ, YCbCr: variasi ruang warna lain yang juga dikenal.

Konsep Warna

• Warna ditentukan oleh panjang gelombang cahaya.
• Dalam pemrosesan citra, kita sering menggunakan RGB dan Grayscale.

Ketetanggaan dalam Pengolahan Citra

• Konsep ketetanggaan: nilai piksel terpengaruh oleh piksel di sekitarnya.
• Dua jenis ketetanggaan:
  • Empat Tetangga: hanya mengacu pada piksel di atas, bawah, kiri, dan kanan.
  • Delapan Tetangga: juga termasuk piksel diagonal.

Noise pada Citra Digital

Jenis Noise

• Salt and Pepper: titik hitam dan putih acak yang mengganggu citra.
• Gaussian Noise: noise yang menambah warna putih pada piksel citra.
• Speckle Noise: noise yang disebabkan oleh gangguan acak pada citra.

Menghilangkan Noise

• Pengolahan citra digital memungkinkan penghilangan noise lebih mudah dibandingkan citra analog.
• Metode yang umum digunakan:
  • Filtering: menggunakan filter untuk meredam atau menghilangkan noise.

Pengolahan Citra Menggunakan Filter

Filter Linier

• Menggunakan operasi konvolusi dengan kernel.

Filter Non-Linier

• Menggunakan nilai statistik (mean, median, max) tanpa kernel.

Contoh Penggunaan

• Penggunaan filter untuk mengurangi noise dan menajamkan citra.
• Menjelaskan operasi konvolusi dan pengaruhnya pada pengolahan citra.

Kesimpulan

• Pentingnya pemahaman mengenai citra digital dan teknik pengolahan citra dalam visi komputer.
• Memahami ketetanggaan dan noise sangat krusial dalam pengolahan citra.