Hello everyone, this is Aman Prasad and we are watching Tech Noise Things Guys, last video में हम लोगों ने ceramic capacitors के बारे में discuss किया था हम लोगों ने देखा था कि उनके ओपर लिखे वे codes के help से कैसे हम उनकी values को easily calculate कर सकते हैं उम्मीद है guys वो वीडियो आपको पसंद आया होगा वहाँ से देख सकते हैं आईएर सेंसर्स जो कि आजकल बहुत ही पॉपुलर हो गए है तक्रीबन हर डिवाइस इसमें आपको यह जाते हैं आप घरों में टीवी इस्तेमाल करते हैं तो उसका रिमोट होता है वो आईएर पर चलता है Robotics की कोई application आप देखें तो Most of all application में आपको IR सेंसर का इस्तिमाल मिल जाएगा पर वो work कैसे करते हैं और उनका working principle क्या है यह आज हम discuss करेंगे यह आया सेंसर के बेसिकली दो पार्ट्स होते हैं तो ट्रांस्मीटर और दूसरा रेसीवर ट्रांस्मीटर के लिए हम एक IR LED जिसका सिंबल कुछ ऐसा होता है आप देख सकते हैं देखने में ये बिल्कुल ही जो नॉर्मल LED है उसी की तरह का सिंबल है बट ये जो है IR rays को एमिट करता है नॉर्मल LED light एमिट करती है ये IR rays को एम दूसरी चीज जो हमें चाहिए होती है एक receiver, IR LED as a transmitter हो गया और हमें चाहिए एक receiver, receiver के लिए हम यूज़ करते हैं photodiode, photodiode का भी symbol तकरीबन LED के तरह ही होता है, वोसस में एक चोटा सा difference होता है, जो ये arrows का sign है वो अंदर की यह छोटा सा डिफरेंट होता है दोनों के सिंबल्स में अब हमारे पास एक ट्रांसमीटर आ गया एक रिसीवर आ गया जो कि बेसिक रुगार्मेंट है हमारे सेंसर की अब हमें इस ट्रांसमीटर से आईएर रेस को ट्रांसमेट करना है तो उसके जैसे LED के साथ हम एक protection resistance लगाते हैं इसके साथ भी हम एक protection resistance लगाएंगे और resistance वाला portion हम ground कर देते हैं दूसरी साइड से हम VCC connect कर देते हैं power supply पावर सप्लाई आपके 5 बोल्ड भी हो सकती है और नॉमल आप 9 बोल्ड बैटरी भी यूज कर सकते हो because हमने जो protection resistance लगाया है इसकी value के according हम इसको protect कर सकते हैं generally यहाँ पे हम 330 ohm या फिर 470 ohm का resistance लगाते हैं मैं यहाँ पे 330 ohm का resistance लगा देता हूँ power connect होते ही जो आपकी IR LED है IRS को emit करने लग जाएगी इसका connection बिल्कुल simple है LED के positive के साथ हमने VCC connect कर दिया और ground के साथ हमने resistor लगा के ground कर दिया अब transmission हमारा शुरू हो गया receiver के लिए हमारे पास जो photo diode है अब इसको हमें connect करना है प्लस इसकी output भी हमें check करनी है कि ये receive कर रहा है या फिर नहीं वो आईएल सिग्नल को एमिट करता है और टीवी के अंदर एक फोटो डायोड लगा होता है जो उस आईएल सिग्नल को रिसीव करता है रिसीव करके वो ओपरेट करता है जो भी उसका ओपरेशन होता है because इसके अंदर जो controllers लगे होते हैं वो signal sense करके बताते हैं कि ये किस type का signal है उस पे क्या function करना है सबसे पहले तो photo diode के बारे में कि photo diode हमेशा reverse bias में connect करते हैं LED को हमने forward bias में किया था forward bias का मतलब की positive के साथ VCC और ground के साथ ground तो यह forward bias हो गया reverse bias means इसका जो negative portion है इसको हम VCC के साथ connect करेंगे जो इसकी power supply है वो VCC negative portion के साथ connect होगी और जो इसका positive portion है उसको हम ground करते हैं पर यहाँ पे हम direct ground नहीं करेंगे इसको, इसको भी हम एक resistor लगाएंगे साथ में और रेजिस्टर के साथ हमें एक आउटपुट के लिए एलेडी भी लगा देंगे यहाँ पे हमारे पास कोई भी सिस्टम नहीं है जिसको हम ड्राइव करवाएंगे इसकी just output check करने के लिए हम एक LED यहाँ पर लगा देते हैं अगर इसके साथ हम direct LED लगा दें तो 5 volt पर LED काम नहीं का सकती तो इसलिए इसके साथ भी हम एक resistor लगा के LED लगा देते हैं LED अगेन forward बाइस में लगेगी यानि कि यहां से अगर positive आ रहा है तो positive side LED का इस तरफ होगा और यहां से हम ग्राउंड करेंगे LED के ग्राउंड को यह फोटोडायोड का नेगेटिव था यह पॉजिटिव था और यह एलडी का आई सिग्नल्स ट्रांसमिट होंगे तो यह फोटो डायोड है उन सिग्नल को रेसीव करेगा और जब यह फोटो डायोड उस सिग्नल को रेसीव करेगा तो एलेडी ग्लो होगी अब एलेडी तभी क्य तो जब तक इसको external signal light signal नहीं मिलेगा तब तक यह ऐज ओपन सर्किट वर्क करेगा तो एक तरीके से यह स्विच है तभी ऑन होगा यह जब यहां से इसको सिगनल मिलेगा अभी के लिए ओपन सर्किट है आईएर रोबोटिक्स में हम line followers में IR sensor यूज़ करते हैं, उनमें भी एक pair लगा होता है, IR और photo diode का pair लगा होता है, और उसके साथ में decision making के लिए एक operational amplifier भी लगा होता है, तो next video में आगे हम वो भी discuss करेंगे, कि उसका structure क्या होता है, operational amplifier पे output यहाँ स इसी सर्किट को हम प्रैक्टिकली बनाकर देखते हैं कि अक्चुल में यह ऐसे वर्क कर रहा है या फिर नहीं तो guys implement करने के लिए मेरे पास यहाँ पे सारे components available हैं मेरे पास यहाँ पे एक IR LED है एक normal LED है एक photo diode है और ये दो मेरे पास 330 ohm के resistors हैं जिनकी help से आज ये circuit को हम implement करेंगे तो सबसे पहले तो हमें IR rays emit करवानी है तो उसके लिए ये IR LED हम use करेंगे सबसे पहले तो आपको इसका positive और negative terminal पता होना चाहिए कि कौन सा है normally अगर आप वीडियो में देखें तो आपको बोल देंगे कि जो बड़ी वाली leg है वो positive है छोटी वाली जो leg है वो negative है but in case अगर आप कोई पुरानी LED यूज़ कर रहे हैं उसकी legs कट चुकी है एक बार equal हो चुकी हैं तो ये change भी हो सकता है तो identify करने का जो तरीका है इसका तो आपको दो flags दिखेंगे कि एक जो बड़ा वाला पोर्शन होगा एक छोटा वाला पोर्शन होगा इसमें तो इसके अंदर देखें तो इस साइड का जो पोर्शन है वह बड़ा है एरिया ज्यादा है और यह वाला साथ में एरिया कम है जाने कि इस लेक के साथ एक की हमेशा negative रहेगी तो इस side नहीं LED है तो इसका leg की length भी छोटी है यहाँ से भी identify हो रहा है कि हम सही बोल रहे हैं यह जो large area है यह negative वाला है कि वह स्माल एरिया है वह पॉजिटिव वाला है तो आईएडी को तो हमें फॉर्वर्ड बाइस में कनेक्ट करना है तो हम इसको यहाँ पर लगा देते हैं इस तरीके से जब मैंने connect किया है इसको इसका जो positive वाला terminal इस side है negative वाला इस side है अब इसके साथ हमें लगाना है एक 330 ohm का resistor यह 330 ohm का resistor है इसके साथ मैं connect कर देता हूँ कि कनेक्ट हो गया अब इसको पावर देंगे पावर देने के लिए मैं यहां पर नाइन वोल्ड की बैटरी का यूज करूंगा इसके साथ मैंने wires लगा के extend किया हुआ है जो orange वाली wire है ये positive के लिए रखी है मैंने और blue वाली ground के लिए तो इसको मैं IR LED के close अभी connect कर देता हूँ एक बार यहाँ से मैंने connect कर दिया और जो दूसरा terminal है वो मैंने resistance के साथ लगा दिया है तो आप देख सकते हैं camera में आपको ये जो higher LED है वो थोड़ी glow करती हुई दिखाई दे रही है normally अगर आप आपको आँखो से देखेंगे आपको वहाँ पे कुछ भी दिखाई नहीं देगा अगर इसको मैं light से दूर करूँ थोड़ा से shadow इस पे डालूँ तो आप देख सकते हैं purple color की light इसमें से emit हो रही है यह जो light है यह आपको सिर्फ camera में ही show होती है तो means ये जो हमारा circuit है वर्क कर रहा है IR rays यहाँ पे हमारे emit हो रही है अब देख सकते हैं तो purple color के इसमें से light निकल रही है इसको अब हम off कर देते हैं मैंने ground निकाल दिया तो यह off हो गया VCC भी निकाल देता हूँ अब हमें इसका receiver circuit भी बनाना है, तो उसके लिए हम use करेंगे ये photodiode, photodiode में भी negative और positive legs हैं, but इसको तो आप अंदर से देख भी नहीं सकते, कि इसके अंदर क्या है because ये पूरा black color किसके उपर coating है तो इसको identify करने का जो तरीका है अगर आप देखें इसका जो base है यानि कि यह वाला portion है जो नीचे वाला portion है इसका इसको अगर आप rotate करके देखें तो एक side से यह flat होगा इसको आप rotate अगर करें तो आप देख सकते हैं यह वाला जो portion है इसका यह ए बक्की सारा portion इसका round होगा, सिरफ आपको एक leg के पास में थोड़ा सा area flat मिलेगा, तो ये flat इसका negative portion है, तो इसके negative portion को हमें positive के साथ connect करना है, तो इसको मैं यहाँ पर लगा इसके साथ भी हम एक रिजिस्टर लगाना है ताकि हम अपनी जो इंडिकेशन एलेडी है इसको आन कर सकें तो यहां पर मैंने डिरेक्ट एकर एलेडी लग यहां पर लगा दिया मैंने इस रिजिस्टर को मैं थोड़ा सा अजस्ट कर देता हूं इसकी लेग्स की स्पेसिंग थोड़ी सी कम कर देता हूं ताकि यह उससे पीछे रहे तो यह मैंने रिजिस्टर को थोड़ा सा बेंड कर दिया वो यहां तक आ गया है तो हमारे पास यह है अब इस पॉइंट के ऊपर हम एलेडी कनेक्ट करते हैं तो LED को मैं connect करता हूँ और इस resistance का जो ground करना है उसी के साथ मैं इसको जोड़ देता हूँ इसको ग्राउंड करना इजी हो जाएगा इस एलजिस्टेंस को भी ग्राउंड देना है एलजिस्टेंस को भी ग्राउंड देना है तो मैंने इसी पॉइंट के साथ इसको जोड दिया अगर आप यहां से देखें तो मैंने वायर है दोनों के एक स्लॉट में लगा दिया है साथ में तो मेरा कनेक्शन पूरा हो गया है अब यहां पर मेरे को पॉजिटिव वोल्ड देना है यहां पर पॉजिटि दो पॉइंट्स पर देने के लिए मैं पुको दो बैटरी से ही होंगी तो मैं क्या करता हूँ एक जंपर वायर लेके इन दोनों पॉइंट्स को आपस में कनेक्ट कर देता हूँ यह मैंने इस फाइर के साथ इन दोनों को आपस में कनेक्ट कर दिया और जो बैटरी का ground था कि वह मेरे को यहां पर इसके साथ कनेक्ट करना है तो देख सकते हैं कनेक्ट करते ही एलडी हल्की ग्लो कर रिसीव करवाना नहीं है हमें तो यह आइए रिस जो है वह रिसीव करवानी है तो इसका जो ट्रांस्मिशन का एंगल और यह उपर से रिसीव कर रहा है है तो हमें इनको लाइन ऑफ साइट में लेकर आना पड़ेगा क्योंकि जब यह दोनों एक दूसरे के आमने सामने हो गए तभी चलेगा तो वैसे ही इन दोनों का जो पोशन है वो आमने सामने तरफ bend कर देता हूँ इस ILDD को इस तरफ bend कर देता हूँ ताकि आपने सामने आ सके तो मैं इसको ऐसा करता हूं यह मैंने यहां पर इसको बेंड कर दिया है तो यह बेंड हो गया अब एलीडी को बेंड करना पड़ेगा तो इसको मैं बेंड करता हूं देख सकते हैं बेंड करते ही जैसे आमने सामने है यह जो LED है वो पूरी intensity के साथ glow करने लग गई means अब यह जो photodiode है इस IR rays को यहां से receive कर रहा है इसको प्रैक्टिकली और चेक करने के लिए बीच में हम यहाँ पर कोई ऑब्स्टैकल डाल सकते हैं जैसे बीच में ऑब्स्टैकल आएगा जैसे अभी मैं यहाँ पर जो मेरे पास यह 30 डिग्री तक transmit करेगा यह 30 डिग्री पर receive करेगा तो हमें थोड़ा सा बड़ा object चाहिए जो इनको रोक सके तो उसके लिए तो मेरे पास यहाँ पर यह cardboard का टुकडा है चोटा सा इसको मैं यूज करता हूं तो हम इसको इनके पास में इंटर कर रहा है आप देख सकते हैं जो पास में एंटर होते LED बहुत डाउन हो गई है और यह जितने LED स्टेम चल रही है उसकी वज़े से चल रही है बिकोज यह जो नॉमल डेलाइट होती है इस पे भी react करता है इसमें भी irs होती है तो उनको भी ये receive करता है और अगर आपको purely इसको receive करवाना है तो इसको अगर आप हटाएंगे अब जाएंगे full intensity के साथ ये on हो गया है अब cycle आते ही ये almost off हो गया और अब cycle हटते ही on हो गया है तो इस तरीके से ये IR sensors work करते हैं IR rays transmit होते हैं और receive होते हैं अब इससे next video में हम लोग discuss करेंगे कि इन IR rays के साथ line follower robots किस तरीके से work करते हैं उनमें क्या mechanism ऐसा लगाया जाता है कि वो इन IR rays की help से एक path को follow कर लेते हैं तो उसके साथ जो operational amplifier circuit रेड होता है वो भी हम design करेंगे, वो भी देखेंगे कि किस तरीके से वो design होगा अमीद है गईज ये वीडियो आपको पसंद आया होगा पसंद आएं तो like और share ज़रूर कीजिएगा तब तक के लिए keep supporting