Appunti di Oleodinamica

Definizione e Funzionamento

• Oleodinamica: Tecnologia che utilizza un fluido idraulico per trasferire energia da un generatore a un attuatore.
• Differenza con Pneumatica: Uso di fluido idraulico (olio) anziché aria compressa.
• Applicazioni: Ampio uso in meccanica, trasmissione dell'energia tramite fluidi in pressione.
• Pressione di esercizio: Notevolmente superiore rispetto alla pneumatica (fino a 500 bar).
• Forze esercitate: Maggiori rispetto alla pneumatica a parità di ingombro degli attuatori.
• Composizione dei componenti: Acciaio per resistere alle alte pressioni.
• Caratteristiche del fluido: L'olio è incomprensibile, miglior controllo di velocità e posizione.

Circuiti Oleodinamici

• Tipo di Circuito: Impianto a circuito chiuso (non si scarica olio nell'ambiente).
• Parametri fisici importanti: Massa, volume, pressione, velocità del fluido nel condotto.
• Problemi: Maggior numero di parti in carico, limitazione della lunghezza delle tubazioni.

Principi Fondamentali

Principio di Pascal

• La pressione in un liquido si distribuisce uniformemente in tutte le direzioni.
• Uso in dispositivi come il torchio idraulico e martinetto idraulico.

Legge di Stevino

• La pressione in un liquido aumenta linearmente con la profondità.
• Dipendenza dalla massa volumica del liquido.

Legge di Conservazione della Massa

• Quantità di liquido che entra in un condotto è uguale a quella che esce (portata costante).
• Formula: Portata = Velocità in ingresso x Sezione in ingresso.

Teorema di Bernoulli

• Conservazione dell'energia: La somma delle energie potenziali, cinetiche e di pressione è costante.
• Perdite di carico dovute a frizioni e discontinuità.

Teorema di Torricelli

• Velocità di efflusso di un fluido da un foro è proporzionale all'altezza del liquido.

Fluidi Idraulici

• Fluidi utilizzati: acqua (limitato), oli minerali, emulsioni acqua-olio.
• Proprietà richieste per oli minerali: bassa infiammabilità, potere antiruggine, stabilità chimica, bassa viscosità.

Struttura di un Impianto Oleodinamico

• Componenti principali:
  • Gruppo Generatore: Trasforma energia elettrica in energia idraulica (pompe, filtri, serbatoi).
  • Gruppo di Regolazione e Distribuzione: Valvole, regolatori di pressione.
  • Gruppo Attuatore: Cilindri e motori oleodinamici.

Gruppo Generatore

• Comprende un filtro, pompa, motore, manometri, valvola di massima pressione, serbatoi.
• Funzione: Aspira olio dal serbatoio e lo invia all'utenza a pressione richiesta.

Pompe Oleodinamiche

• Due tipi: Volumetriche (rotative e alternative).
• Valvola di Massima Pressione: Regola la pressione nel circuito.
• Scambiatori di Calore: Mantengono la temperatura dell'olio entro limiti accettabili.

Regolatori di Pressione e Portata

• Regolatori di Pressione: Mantengono pressioni costanti.
• Regolatori di Portata: Mantengono costante il flusso indipendentemente dalla pressione.

Attuatori

• Cilindri: Movimenti lineari.
• Motori Oleodinamici: Convertire energia idraulica in movimento rotatorio.

Compiti per gli Studenti

• Consultare il manuale del manutentore, pagine M58 e M59 per schemi e applicazioni oleodinamiche.
• Studiare gli schemi e riconoscere i componenti.
• Descrivere il funzionamento delle valvole distributrici.