Penjelasan Fuzzy Logic Mamdani dan Implementasi dengan Arduino

Pengantar

• Fuzzy Logic adalah cabang ilmu matematika yang digunakan untuk pengambilan keputusan berdasarkan logika samar.
• Berbeda dengan logika matematika biasa (Grips), Fuzzy mengenali nilai di antara benar dan salah, seperti setengah benar atau setengah salah.

Tahapan Membuat Fuzzy Logic

1. Fazifikasi: Mendesain himpunan atau keanggotaan input dan output.
2. Inference System: Proses penentuan aturan (rules) dan menghitung berdasarkan operator yang ditentukan.
3. Defazifikasi: Mengubah nilai fuzzy kembali ke nilai yang jelas.

Fazifikasi

• Input dan output memiliki variabel linguistik.
• Contoh: Input "jarak" dengan variabel "dekat", "jauh", "sedang".
• Output "kecepatan" dengan variabel "cepat", "lambat", "sedang".

Inference System

• Menentukan aturan-aturan (rules) seperti:
  • Jika jarak dekat, maka PWM lambat.
  • Jika jarak sedang, maka PWM sedang.
  • Jika jarak jauh, maka PWM cepat.
• Menggunakan operator AND dan OR untuk menentukan nilai dengan min atau max.
• Menghitung implikasi rule, misalnya jika input jarak 50 cm.

Defazifikasi

• Menghitung luas dan momen untuk mendapatkan output defazifikasi.
• Menggunakan metode "Center of Area" untuk menghitung momen.

Implementasi dengan LabView dan Bahasa C

• LabView: Digunakan untuk membuat grafik dan simulasi sistem fuzzy.
• Bahasa C: Program yang dibuat bisa di-download dari link di deskripsi video.

Implementasi dengan Arduino

• Menggunakan Arduino Mega untuk komputasi dan implementasi logika fuzzy.
• Program dapat dikembangkan lebih lanjut dengan sensor jarak ultrasonik.

Kesimpulan dan Penutup

• Program fuzzy logic dapat diimplementasikan ke berbagai perangkat seperti LabView, Bahasa C, dan Arduino.
• Jika ada kesalahan atau pertanyaan, dapat ditanyakan melalui komentar untuk direspon.