موتورهای پله‌ای در تولید

مقدمه

• موتورهای پله‌ای برای حرکت‌های تکراری و دقیق بسیار مهم هستند.
• در بازوهای رباتیک و ماشین‌های فرز خودکار استفاده می‌شوند.

ویژگی‌های کلیدی

• کنترل موقعیت زاویه‌ای: می‌توانند موقعیت زاویه‌ای روتور را بدون یک حلقه بازخورد بسته کنترل کنند.
• سیستم حلقه باز: ساده، دقیق، کارآمد.

موتور پله‌ای مقاومت متغیر

• نوع ساده‌ترین: تمرکز اولیه بحث.
• اجزاء:
  • ۶ دندان استاتور که توسط ۳ منبع DC جداگانه تغذیه می‌شوند.
  • روتور: دسته‌ای از لمینیت‌های فولادی با تعداد دندان‌هایی متفاوت از استاتور.
  • طراحی به گونه‌ای است که تنها یک جفت دندان روتور با استاتور در یک زمان هماهنگ می‌شود.
• عملکرد:
  • خاموش و روشن کردن کویل‌های خاص باعث چرخش روتور می‌شود.
  • مثال: کویل A را تغذیه کنید، سپس کویل B -> روتور ۳۰ درجه می‌چرخد.
  • برای رسیدن به مرحله بعد: کویل B را تغذیه کنید، سپس کویل C.
  • نتیجه: روتور به موقعیتی با کمترین مقاومت می‌رود.
• اندازه گام: ۳۰ درجه (می‌تواند از طریق 'نیم‌پله‌کردن' دقیق‌تر شود).
• نیم‌پله‌کردن: تغذیه چندین کویل برای رسیدن به موقعیت‌های میانی

موتور پله‌ای ترکیبی

• بیشترین تنوع و معمولاً استفاده شده: تمرکز به درک دقیق‌تر نوع ترکیبی تغییر می‌کند.
• اجزاء:
  • روتور مغناطیسی شده با کلاه‌های دندانه‌دار فولادی.
  • انتهای روتور: یک قطب شمال، یک قطب جنوب.
  • ترتیب هوشمندانه دندان‌های روتور و استاتور برای دقت بالا.
  • ۵۰ دندان روتور، استاتور دارای ۴۸ دندان.
• ترتیب دندان‌های استاتور:
  • ۴ گروه از دندان‌های استاتور، مجدداً برای هماهنگی تنظیم شده‌اند.
  • مجموعه سبز نیم‌هماهنگ، زرد ناهماهنگ، آبی نیم‌هماهنگ، قرمز هماهنگ.
• حرکت روتور:
  • قطب‌های شمال و جنوب جذب/دفع می‌کنند => حرکت روتور.
• عملکرد:
  • مجموعه کویل‌های A و B کنترل مغناطیس‌دادن استاتور را انجام می‌دهند.
  • تغذیه کویل‌ها روتور را با زوایای کوچک حرکت می‌دهد.
  • مثال: کویل A تغذیه می‌شود، روتور ۱.۸ درجه حرکت می‌کند.
• وضوح بهبود یافته:
  • نیم‌پله‌کردن برای کنترل حرکت دقیق‌تر.
  • هماهنگی دندان‌های انتهای قطب شمال و جنوب وضعیت قطب‌ها را حفظ می‌کند.

کاربردها

• استفاده‌های ایده‌آل: حرکات دقیق و کنترل ساده.
  • بازوهای رباتیک
  • ماشین‌های فرز خودکار

پشتیبانی

• تولید ویدئوهای Learn Engineering توسط حامیان در Patreon پشتیبانی می‌شود.