Corso Base IQOS

Introduzione

• Diviso in tre parti:
  • Caratteristiche dei PLC FX5 e configurazione
  • Ambiente di sviluppo e software GX Works 3
  • Tipi di esecuzione dei programmi e strumenti di debug

Parte 1: Caratteristiche dei PLC FX5

Storia e Evoluzione

• Primo PLC compatto da Mitsubishi Electric nel 1981 con la serie F.
• Evoluzione fino alla serie FX5 nel 2015.
• Maggiore velocità del processore e riduzione del tempo ciclo.

Modelli FX5

FX5U e FX5UC

• Linguaggi di programmazione: Ladder, Testo Strutturato, Function Block Diagram (FBD)
• Capacità di programma: 64 K step (può essere raddoppiata a 128 K con firmware 1.100 o superiore).

FX5J

• Linguaggi di programmazione: Ladder, FBD, Testo Strutturato.
• Capacità di programma fissa a 48 K step.

Hardware delle CPU

• FX5U: Porta Ethernet, Porta seriale 485, ingressi e uscite analogiche.
• FX5C: Porta Ethernet e Porta seriale, senza ingressi/uscite analogiche.
• FX5J: Porta Ethernet, Porta mini USB per programmazione.

Codifica del Codice PLC

• Composto da:
  • Famiglia e serie
  • Numero totale di ingressi e uscite
  • Tipologia di uscite (Relè o Transistor)
  • Tipo di alimentazione (AC o DC)

Parte 2: Software GX Works 3

Ambiente di Sviluppo

• Possibilità di personalizzare il layout e retrocompatibilità.
• Importazione di progetti da software precedenti.
• Linguaggi disponibili: Ladder, ST, FBD, SFC (solo per FX5U e FX5C).

Creazione di Progetti

• Creazione di un nuovo progetto tramite il menu Project.
• Struttura dell'albero di progetto:
  • Hardware Configuration
  • Program
  • Function Block
  • Label

Memoria del PLC

• Input (X) e Output (Y) numerati in sistema ottale.
• Tipi di memoria: M (normali e ritentive), L (ritentive), Timer e Contatori.
• Area di memoria standard e area di memoria Fast.

Parte 3: Tipi di Esecuzione dei Programmi

Modalità di Esecuzione

• Micheal Execution Type: Esecuzione per un ciclo di scansione.
• Fixed Scan: Esecuzione ad intervallo temporale.
• Event Triggered: Esecuzione in risposta ad eventi.
• Standby Type: Eseguito solo su richiesta.

Programmazione

• Struttura del progetto: Program File e Program Block.
• Creazione e gestione di Program Block tramite Drag and Drop.

Strumenti di Debug

• Cross Reference: Elenco degli utilizzi di device o label.
• Device List: Elenco dei device presenti nel PLC.
• Watch Table: Monitoraggio e modifica dello stato delle variabili.
• Simulator: Testare la logica del PLC.

Conclusione

• Strumenti per il debug e monitoraggio delle prestazioni del PLC.
• Importanza della configurazione corretta e della gestione della memoria.