Catatan Kuliah: Pengenalan Arduino dan Microcontroller

Apa itu Arduino?

• Arduino adalah sistem minimum yang dapat menjalankan microcontroller.
• Dirancang untuk kemudahan penggunaan dalam pembuatan proyek elektronik.

Kegunaan Arduino dalam Kehidupan Sehari-hari

• Pengaman rumah.
• Monitoring rumah.
• Sistem lalu lintas.
• Sistem peringatan banjir.
• Dalam industri: robotika, pengemasan makanan.

Microcontroller

• Komponen utama dalam Arduino.
• Mengandung CPU, memori, timer, saluran komunikasi, port input/output, ADC (Analog to Digital Converter).
• Arduino bukanlah microcontroller, tetapi merupakan sistem yang memudahkan penggunaan microcontroller.

Perbandingan Microcontroller

• AVR Series: Atmega 8, Atmega 16, Atmega 32.
• Arduino menggunakan Atmega 328.
• Microcontroller kecil: Atiny.

Sejarah Arduino

• Didirikan di Italia.
• Memproduksi berbagai jenis papan sirkuit: Uno, Mega, Nano, Pro, dan lain-lain.
• Bersifat open source, dapat dimodifikasi dan diberi nama berbeda.

Papan Arduino Uno

Pin pada Arduino Uno

• Pin reset, 3.3V, 5V, VIN, 2 pin ground.
• Total 6 pin analog (A0 - A5).
• 14 pin digital dengan pin PWM pada pin 3, 5, 6, 9, 10, 11.
• Pin 0 dan 1 untuk RX/TX.

Sumber Daya

• Dapat menggunakan sumber eksternal 6-20V (rekomendasi 7-12V).
• Menggunakan regulator AMS1117 5.0 untuk menurunkan tegangan.

Mengunduh dan Menginstal Arduino IDE

• Kunjungi www.arduino.cc untuk mengunduh.
• Terdapat dua pilihan: Installer atau ZIP.
• Install USB driver saat instalasi IDE.
• Untuk opsi ZIP, perlu instal manual driver.
• Setting papan dan port COM di Arduino IDE setelah instalasi.

Percobaan Pertama: Menyalakan LED

Kode untuk Menyalakan LED

• Gunakan pin 13 untuk LED.
• Struktur program:
  • void setup: Mengatur pin sebagai output.
  • void loop: Mengontrol LED menyala dan mati.
• Contoh Delay: 1000ms untuk nyala, 500ms untuk mati.

Percobaan Kedua: Oscilloscope Sederhana

• Menggunakan potensio 10K untuk membaca nilai analog.
• Kode contoh tersedia di Arduino IDE: File > Example > Basic > Analog Read Serial.

Percobaan Ketiga: Mengatur Kecerahan LED

• Menggunakan potensio untuk mengontrol kecerahan LED.
• Hubungkan LED ke pin 9 dan gunakan resistor.
• Kode tersedia dalam Arduino IDE.

Percobaan Terakhir: Menggunakan Sensor Ultrasonic

• Sensor ultrasonic digunakan untuk pengukuran jarak.
• Hubungkan pin sensor ke Arduino sesuai petunjuk.
• Kode untuk sensor dapat diunduh di deskripsi video.

Penutup

• Terima kasih kepada semua yang mendukung.
• Jangan lupa untuk like, share, dan subscribe untuk video selanjutnya.