Catatan Kuliah: Hardware ESP32 dan Setup Arduino

Pendahuluan

• Membahas hardware dari ESP32
• Memperlihatkan pin-pin di ESP32

Pinout ESP32

• Terdapat pin 3,3V dan ground
• Digital IO pins: GPIO 2, GPIO 4, GPIO 5, GPIO 15, GPIO 16, GPIO 17, dll.
• Penting untuk memeriksa pinout yang sesuai dengan hardware yang digunakan.

Pemakaian Tegangan

• 3,3V digunakan untuk rangkaian umum
• 5V diperlukan untuk rangkaian tertentu

Setup IDE Arduino

1. Buka Arduino IDE
2. Pilih board: ESP32DEV Module
3. Pilih port yang sesuai dengan Device Manager (misalnya COM8)

Mengupload Program ke ESP32

• Untuk membaca input dari pin 23:
  • Tekan tombol boot saat proses upload
  • Menggunakan kecepatan serial 115200
  • Menetapkan pin 23 sebagai input pull-up

Membaca dan Menulis ke Pin

• Contoh penggunaan:
  • Menggunakan switch untuk mengubah nilai input pin 23
  • Menghubungkan LED ke pin 5
  • LED menyala saat pin 5 diberikan logika 0.

Input Analog

• Menggunakan pin 4 untuk input analog dari potensiometer
• Menggunakan analogWrite untuk mengatur kecerahan LED
• Menghitung nilai maksimum dan minimum dari potensiometer

PWM Output

• Menggunakan PWM untuk mengontrol motor servo
• Setup frekuensi 50 Hz dan 12-bit resolusi

Pengukuran Tegangan dan Frekuensi

• Menggunakan osiloskop untuk memeriksa frekuensi PWM
• Mengukur duty cycle dan panjang pulsa positif

Penggunaan ESP32 dengan Lora dan GPS

• Contoh board ESP32 dengan fitur tambahan
• Menggunakan GitHub untuk mencari kode contoh dan library

Eksperimen dengan Teamspeak

• Menggunakan API key untuk pengiriman data
• Setup koneksi WiFi dan pengiriman data menggunakan HTTP client

Visualisasi Data

• Menggunakan MATLAB untuk visualisasi data yang dikirim melalui IoT
• Menampilkan grafik berdasarkan data yang dikirim

Kesimpulan

• ESP32 adalah platform yang fleksibel dan kuat untuk proyek IoT
• Banyak fitur yang dapat digunakan, seperti input analog, digital, PWM, dan pengiriman data melalui API.