Hola, ¿cómo están? Mi nombre es Humberto Eugenio y los saludo de IANPERU. El día de hoy vamos a introducirnos al maravilloso mundo del radio control.
Me refiero a poder ver cómo funciona un verdadero transmisor de radio control haciendo uso de la radio. radiofrecuencia para ello vamos a ver las características más importantes de este transmisor de la marca flysky de manera tal de que vamos a poder no solamente ver sus características más importantes sino también sus configuraciones paso a paso al final de este vídeo vamos a poderles enseñar cómo hacer el pinning cómo poder enlazar este transmisor con un pequeño receptor que viene de fábrica y no solamente ello vamos a ver cómo poder conectar un pequeño servomotor y poderlo controlar con este interesante producto pues bien vayamos a la parte técnica a la parte de las configuraciones y lo más importante a poder controlar un pequeño servomotor este es el primer vídeo que voy a hacer para ustedes y ahí vamos a hacer una serie de vídeos este sistema de radio control para poder controlar varios componentes de una casa desde un pequeño foco, el dimming, hasta el encendido y apagado de motores y el control de las velocidades de un pequeño carro controlado por radiofrecuencia vayamos a la parte técnica paso a paso, con el vamos entonces pues bien, nuevamente con ustedes, ahora si vamos a empezar este interesante video con nuestra estrella, una gran estrella, me refiero al transmitor de la marca Flysky Flysky el modelo FS-I6X. Este es un producto muy pero muy importante, cedido en cortesía por la empresa Van Gogh de China y gracias a ello vamos a hacer este video. En la descripción de este video vamos a poner un enlace para que puedan ingresar y ver las características técnicas más importantes y obviamente para que lo puedan adquirir si así lo desean. Empezando con este modelo de la marca FlySky.
este transmisor viene con un pequeño receptor que vamos a ver luego viene adicionalmente con una pequeña llave de binding que no es otra cosa más que un jumper que también vamos a ver cómo hacer el binding y un cable para el modo de entrenamiento y el modo de actualización este transmisor, el FS-I6X se trata de un transmisor utilizado ampliamente para poder controlar el tema del aeromodelismo ya sea el manejo de drones podemos incluso manipular pequeños aviones que vamos a construir después en el canal y lo más importante cuál es el fin y el detalle no es el tema del aeromodelismo sino lo más importante aquí en este vídeo es poder entender cómo funciona el protocolo que utiliza vamos a ir en detalles de cómo poderlo configurar y después en otros vídeos vamos a ver cómo poder controlar pequeños servomotores pequeños motores de corriente continua y lo más importante aún poder interactuar a este dispositivo para para poder controlar a través de la radiofrecuencia a arduino y a través de los motor drivers, motores e incluso poder manipular y construir pequeños autos o carros controlados por radiofrecuencia. Ese es el objetivo de este video, este es un video introductorio a este interesante producto, el transmisor, el Fray Sky, el modelo FS-I6X, que es otra cosa más que es un transmisor de 2.4 GHz de radiofrecuencia, que trabaja con hasta 10 canales es decir yo puedo manipular hasta 10 dispositivos a través de los sticks o a través de unos potenciómetros o incluso puedo manipular dependiendo como lo configure a través de unos interruptores que vamos a ver luego estos dispositivos en teoría solamente trae para manipulación de seis canales pero con una actualización en el firmware podemos llegar hasta hasta 10 canales, ese es por un lado, usted trabaja con una frecuencia de 2.4 ghz y el rango en el cual se mueve esta frecuencia para la manipulación de los 6 o 10 canales dependiendo si actualizamos o no el firmware de este dispositivo, el rango se mueve entre el 2.408 ghz hasta 2.475 ghz en ese rango de frecuencias podemos manipular los canales, ahora lo más importante aquí es que hace uso de un digamos un estándar de comunicación el AF-HDS que es propietario de la marca Flysky y se trata en sí lo que conocen como el Automatic Frequency Hopping Digital System Second Generation que no es otra cosa más que es un estándar de comunicación desarrollado por la marca Flysky que permite gran cantidad de radiocontrol ofreciendo incluso protección contra la interferencia y se mantiene el bajo consumo de los dispositivos y lo más importante aún es que... puede controlar la sensibilidad no solamente podemos transmitir información desde este dispositivo sino también obtener información es decir a través de este dispositivo transmisor yo puedo obtener el valor de temperatura calor incluso el nivel de la batería del receptor, en este caso el aeroplano o del drone o de los motores que vamos a controlar. Es decir, a través de sensores yo puedo no solamente transmitir información, sino también recibir información.
Más o menos es así como funcionan las características técnicas de este producto. Podemos ver aquí la antena, en la parte superior vamos a describir los sticks o los controles del mando. A estos mandos se les conoce como sticks. podemos ver en la parte inferior un pequeño display, un LCD vemos dos interruptores, uno para subir y bajar otro interruptor OK a la derecha y hacia la derecha en la parte inferior un botón de cáncer que es lo que vamos a manipular luego durante la configuración podemos ver el interruptor encendido para encender el dispositivo y acá hay un botón interesante que es el botón de...
Binding o binding como le quieran llamar Es un dispositivo En este caso vendría a ser un botón para poder Enlazar, el término bind en inglés Es enlazar En este caso nuestro receptor Con el transmisor Luego vamos a hablar del receptor por si acaso Que más tenemos Tenemos los sticks, tenemos los Interruptores Que no es otra cosa más que son dispositivos Para poder hacer el trimming Es decir poder Controlar la sensibilidad de cómo yo manipulo los sticks en función a el manejo o la manipulación de las cargas es decir muchas veces cuando elevamos por ejemplo un drone el drone se va hacia la izquierda a la hora que se eleva o el aeropuerto puede ir a la izquierda yo a través de los trimmings yo puedo en este caso físicamente a través de estos botones puedo hacer de que ese desbalanceo que se va hacia la izquierda hacia la derecha el drone o él o el aeroplano, puedo hacer de que ese control de sensibilidad lo corrija. Para eso existen estos botones. Existen un botón de trimming para cada canal.
En este caso son cuatro canales que lo vamos a ver luego. El canal del stick de la derecha, por ejemplo, el canal 1 es el que estoy moviendo acá. Este es el canal 1. El canal 2 es el de acá.
el canal 3 es el gas el canal 4 vendría a ser este el canal 5 vendría a ser el potenciómetro el VRA este es un potenciómetro el VRA y el canal 6 finalmente vendría a ser el VRB adicionalmente existen cuatro interruptores o dispositivos auxiliares son switches auxiliares este es de dos posiciones este es de dos posiciones este otro es de tres y SD2 denominados como SWA, SWB, SWC y SWD y los streaming como les decía yo puedo manipular la sensibilidad dependiendo de cómo yo vea si el drone se eleva de una manera adecuada o se va hacia un costado o hacia la derecha o hacia la izquierda, yo puedo manejar la sensibilidad para cada uno de los canales. Por ejemplo, este team de abajo puedo... manipular la sensibilidad del canal 1 esta es la sensibilidad del canal 2 y así no en este caso tenemos del 3 y del 4 los streaming acá para este otro stick y en la parte posterior podemos ver el compartimiento de baterías este dispositivo utiliza cuatro baterías o cuatro pilas de 1.5 voltios aproximadamente de 6 alimenta con 6 voltios, hay que tener cuidado con la alimentación este ejecutivo consume mucha energía y lamentablemente lo ideal para estos casos es utilizar mejor baterías recargables porque si no, no va a salir muy barato realmente poder utilizar este ejecutivo y finalmente aquí existe un puerto PS2 de entrenamiento que justamente viene con un cable, un cable especial PS2 con salida USB para poder hacer dos funciones una de ellas es la actualización es decir yo puedo a través del firmware como le decía actualizar a una versión superior para manipular ya no ya no seis canales sino diez canales y el otro detalle de este cable es que yo puedo utilizar este dispositivo a través de este puerto PC2 y configurarlo para que sea un mando transmisor maestro y otro dispositivo idéntico puedo utilizarlo como esclavo de manera tal de que yo pueda enseñar o manipular a una persona persona a un slave a través de un esclavo y controlar controlar un drone o un motor o lo que yo quiera mientras la otra persona también lo puede hacer con su otro mando y si él comete un error a través del maestro ya el master puede ingresar y controlar en este caso el drone o el aeroplano eso es con respecto al transmisor y con respecto al receptor tenemos el otro dispositivo que lo estamos viendo acá Este es el receptor FS-IA6B.
Es un transmisor también de la marca Fridesky. Ambos vienen juntos. Tenemos el transmisor y aquí el receptor. Este es un dispositivo que se alimenta desde 4 voltios hasta 8.4 voltios DC.
Hay que tener cuidado con la alimentación. No lo podemos alimentar con, por ejemplo, baterías LiPo 3S porque podemos dañar el dispositivo. Y aparte si vamos a controlar servomotores.
Como lo vamos a ver en este video, los servomotores que voy a usar no soportan más de 5 o 6 voltios. Y si yo le pongo 8 voltios, puedo dañar incluso al servomotor. Hay que tener cuidado con el tema de la alimentación.
Trae dos antenas. Las antenas se recomienda que se ubiquen en una posición de 90 grados para que tengan una máxima recepción de la señal. El transmisor envía una señal de 2.4 VHR y el receptor recibe una señal de 2.4 VHR.
recibe la señal de 2.4 GHz en el rango que les decía. Para este caso utiliza un rango de frecuencias de 2.4055 GHz hasta 2.475 GHz, que es más o menos el mismo rango, muy parecido al rango que les dije al inicio de este video del transmisor. Lo importante aquí es que este transmisor también hace uso del mismo protocolo de comunicación que les estaba hablando y aún así... Aquí entra a tallar el tema de la modulación por posición de pulso. Cuando hablamos en Arduino de la modulación por ancho de pulso o el PWM, sabemos que nosotros podemos controlar servomotores a través, manipulando el ancho de un pulso, de manera tal de que le podemos entregar más corriente o menos corriente al servomotor.
Sin embargo, cuando hablamos ya de este tipo de transmisores y receptores, ya no hablamos de la modulación por ancho de pulso. por ancho de pulso si no hablamos de la modulación por posición de pulso lo que conocemos como ppm Pulse Position Modulation y justamente es el detalle de este vídeo de que nosotros podemos entender las diferencias entre la modulación por ancho de pulso y la modulación por posición de pulso que es lo que utiliza este tipo de transmisores y muchos de los transmisores que se usan y se venden hoy en día entonces en otro vídeo yo les voy a explicar las diferencias entre la modulación por ancho de pulso llamada también PWM con respecto a la modulación por ancho de pulso respecto a la modulación por posición de pulso también conocido como ppm o pulse position modulation ok entendiendo esas diferencias es que lo más importante aquí es que en otros vídeos vamos a poder controlar como les decía a través de arduino motores haciendo uso de la radiofrecuencia y arduino a través del código de programación se va a encargar de hacer esa conmutación esa conversión de él con respecto al PWM para poder controlar los servomotores ok es importante tener en cuenta y regresando a este receptor le decía que trabaja a 2.4 GHz también es de 6 canales en un rango determinado muy parecido a los valores de frecuencia de 2.4 GHz del transmisor y aquí hay un tema interesante estamos hablando de 6 canales hay un tema interesante tener en cuenta sobre todo mirando el receptor de esta manera es como vamos a conectar en este caso el servomotor que vamos a ver luego en la siguiente sección de este vídeo es que existen tres pines son seis canales más una posición para poner la alimentación entonces tenemos en la parte derecha mirando el dispositivo así en la parte derecha tenemos en toda esta línea es el pin de tierra o ground la segunda línea que es la de en medio y la línea de bcc es decir es donde tenemos que conectar desde 4 voltios hasta 8.4 voltios tierra bcc la segunda línea y finalmente hacer la línea vendría a ser la línea de señal es decir si yo quiero conectar por ejemplo un servomotor y hacer de que a través del canal 1 que es este de acá el servomotor se mueva de una posición a otra yo tengo que conectar el servomotor en el canal 1 que vendría a ser el de abajo, el primero, el canal 1, respetando la posición de la alimentación y de la señal. Es decir, aquí va la tierra, el segundo va el cable, en este caso de la alimentación positiva, y finalmente en el tercero vendría a ser el cable de señal o de control.
Entonces el transmisor le envía la señal a través de 2.4 viajes en el canal 1, este señor lo recibe dentro. ese rango de frecuencias y como está conectado el servomotor al canal 1 se va a mover de una posición a otra eso es lo importante de poder entender este tipo de vídeos porque a ustedes se les va a explicar paso a paso cómo conectarlos y esa es la diferencia entre un canal y otro que simplemente en 4 o 5 minutos pueden no sé si las personas puedan entender o conocer entre 4 o 5 minutos realmente la teoría y la práctica al mismo tiempo yo la verdad yo no estoy de acuerdo con vídeo cortos, por eso es que invierto mi tiempo y mi tiempo es oro, pero sin embargo mi tiempo se lo dedico a ustedes, mis seguidores sin importarme a mí lo que me cueste, realmente para mí es muy importante la teoría y la práctica esta es una parte teórica y luego vamos a ir a la práctica para poderles enseñar en sí cómo hacer el building primero y luego cómo conectar y las configuraciones debidas a través del dispositivo vayamos a la parte de la configuración del dispositivo paso a paso ya con la alimentación cuesta Pues vamos entonces. Bien, nuevamente con ustedes, ahora sí, veamos la configuración paso a paso de las diversas opciones que tenemos para poder configurar este FlySky, este transmisor FlySky. Primero, vamos a encenderlo. Lo he alimentado no con la batería de 1.5 voltios porque mis baterías se descargaron lamentablemente.
Y lo que he hecho es alimentarlo con una alimentación de 6 voltios que vemos acá, el cable rojo y negro. Lo he conectado a través de unos cuadrilos en la parte posterior e igual estamos alimentándolo con el voltaje entre 5.5. 5 y 6 voltios que es lo que necesitamos. Entonces vamos primero a explicar paso a paso la configuración vamos a encender primero con el botón de la derecha vamos a encender el transmisor y cuando yo encienda él va a hacer una verificación una especie de post power on cell test y va a detectar dependiendo de la ubicación de los sticks puede saltar o no alertas.
Entonces primero cuando yo prendo, warning, ubique todos los switches en su posición up diciendo que los pongas hacia arriba pero que el throttle o sea el de gas el canal en este caso el canal 4 el canal 3 perdón que esté hacia abajo y no va a dejar de sonar hasta que yo el stick de gas o el acelerador lo baje cuando yo lo baje ya el deja de tintiar y de sonar porque me está indicando que es un peligro que esté en medio arriba porque como es el stick de gas aceleración puede demandar de que un motor o algo que esté conectado a este canal en este caso al canal 3 pueda traer consecuencias fatales por eso que te permite si yo lo tengo nuevamente te hice de que tengas cuidado si yo lo tengo abajo simplemente ya no suena entonces lo primero que vemos en la pantalla después de que le hemos encendido es que vamos a usar un deporte ver en la parte lo que les hablaba no el afh de ese que es el estándar de comunicación que él maneja vemos un indicador en este caso del estado de la batería en la parte superior el modelo que estoy usando en este caso estoy usando el modelo flysky 01 que ha sido seleccionado en estos momentos y luego un indicador del nivel de voltaje que estoy recibiendo tanto el transmisor como el receptor al no tener conectado el receptor el receptor está apagado simplemente no vemos esta información del receptor entonces ahora sí vamos a ir en detalles técnicos de la configuración para poder ingresar al configurador mantengo presionado el botón OK tenemos cuatro botones Up, Down, OK y Cancel mantengo presionado por unos segundos y entro al menú de configuración configuración y dentro del menú de configuración tengo dos funciones la configuración del sistema y en sí la configuración como tal vayamos a System primero doy ok y tengo la opción de poder seleccionar qué modelo en este caso voy a regresar tenía el modelo el Fridesky 01 voy a volver a ingresar Doy selección de modelo y aquí yo puedo seleccionar el modelo que yo tengo configurado. Yo puedo seleccionar hasta 20 modelos configurados, es decir, yo puedo tener hasta 20 configuraciones diferentes. tipo de diferentes planeadores drones o lo que yo quiera manipular a través de 20 modelos por ejemplo yo puedo subir al modelo 2 o modelo 3 yo puedo ir a la configuración que yo desee dependiendo del modelo y dependiendo de lo que yo haya puesto desde modelo 01 hasta modelo 20 tengo 20 opciones de poder configurar diversos tipos de cosas uno para cada configuración específica vamos a quedarnos en el 1 si yo le dejo en el 1 Le doy OK, con este botón salgo, con Cancel salgo y estoy seleccionado de modelo 1. Por ejemplo, si yo quiero seleccionar el modelo 2, me muevo y mantengo presionado el Cancel por unos segundos y ya estoy en el modelo 2. modelo 2, cuando yo salgo aparece el Fray Scalice 02 que es el modelo 2, voy a regresar nuevamente al 1 mantengo presionado, ENTO selecciono el modelo quiero que sea el modelo 1 con CANCEL lo tengo presionado grabo Y ya estoy ahorita en el modelo 1 nuevamente.
Ok, regresamos a la configuración entonces. Mantengo presionado. System.
Voy, ya tengo que el modelo 1 seleccionado. Ahora voy a ir a cambiarle el nombre. Yo no quiero que se llame como indica. Yo quiero ponerle otro nombre. Yo no quiero que se llame FlySky01.
Quiero que se llame que tengo otro nombre. Por ejemplo. mantengo presionado y ya grabé cuando salgo mi opción de configuración y la configuración en sí del modelo ya cambió y ahora se llama aero PL01 y así puedo ponerle drone 1 drone 2 en fin lo que yo desee para cada configuración específica ok estoy en el aero PL01 entro la configuración nuevamente System que más tengo el tipo de modelo que yo quiero configurar aquí yo puedo cambiar de Airplane o Glinder a otras configuraciones si quiero manipular helicópteros u otro tipo de aeronaves voy cambiando acá lo ideal es dejarlo en la primera opción que es Airplane o Glinder En la otra opción, en la copia del modelo, yo puedo copiar un modelo específico, la configuración de 1 y pasarlo por ejemplo del 01, copiarlo al 02 o al 04, por ejemplo 01. Yo quiero manipularlo y quiero copiarlo al Flysky 5 por ejemplo, le doy OK. y desde aquí yo ya puedo copiar y me dice está seguro o no y yo puedo manipular y copiar la configuración de un modelo hacia otro modelo, voy a decir que no, simplemente les estoy mostrando tengo la opción de poder resetear el modelo en este caso este modelo yo lo puedo resetear o el modelo que yo deseo le doy ok y simplemente lo reseteo, es decir lo pongo a su valores por defecto y acá hay un tema interesante que es el setup del receptor es decir de la configuración de este señor del receptor yo puedo manipular también la configuración del receptor aquí es una configuración estándar con el AFHDS que les decía que es el estándar de comunicación, puedo modificarlo y aquí hay algo importante que lo tuve que modificar porque voy a usar una batería de 3.7 voltios para poder controlar este receptor, este 3.7 voltios pero está cargado a máxima carga es decir es una lipo 1 s y vendría a su máxima carga 4.2 voltios cuando ese voltaje comienza a disminuirse el receptor se da cuenta en este caso el transmisor se da cuenta y yo me comenzaba a a mandarme alerta para efectos de este vídeo he manipulado las opciones de configuración de la batería del receptor para que no me alerte obviamente les voy a mostrar nada más para que lo tengan en cuenta el sensor interno el low aquí yo lo he modificado de 3.75 yo puedo modificar acá los valores como ven y finalmente lo que he hecho es grabar si no hacía esto simplemente me comenzaba a salir alertas solamente es para esta parte del vídeo obviamente lo ideal es que no manipulen eso porque si yo estoy volando un aeroplano y me doy cuenta de que el transmisor que como máximo soporta hasta 4 voltios y comienza a disminuir a 4.2 voltios entonces yo voy a tener que hacer un retorno, retorno tujón del aeroplano porque si no se me va a perder entonces solamente para efectos de este vídeo lo que yo he hecho es manipular esta opción y hay otras opciones más que no los voy a tocar porque tienen que ver con el tema del receptor que no van al caso de este vídeo voy a salir de acá regresamos aquí estamos en la recepción en modo de entrenamiento lo que les decía yo puedo manipular dos dispositivos en modo entrenamiento y puedo ponerle en ON este de acá y luego entrar al otro dispositivo y ponerle un modo estudiante ponerlo en en on y hacer de que uno controle al otro. El modo de stick es importante porque va a depender de que si soy zurdo o derecho. Vamos acá, el modo de stick que yo les decía que hay, por ejemplo aquí tenemos el modo de stick que está en modo 2 que es el más común.
El modo de manipulación de los stick, hay cuatro modos, modo 1, modo 2, modo 3 y modo 4. el modo 2 es el modo de poder manipular los sticks de una manera bastante versátil ¿por qué? porque nosotros las personas manipulamos drones es fácil para nosotros acostumbrarnos a modo 2 porque en el lado izquierdo tenemos el gas o el acelerador es decir, para que yo pueda hacer de que el dron suba si yo manipulo un dron, yo puedo hacer que si yo elevo esta palanca el dron va a subir subir por ejemplo hacia arriba si yo muevo esta palanca hacia la izquierda hacia la derecha si yo muevo hacia la izquierda la cabeza del drone va a comenzar a moverse así o si yo lo muevo sobre su propio eje si yo lo hago hacia abajo el drone va a desacelerar y va a bajar a tierra ese es el canal 3 y 4 mientras que el canal 1 y 2 que es este de acá el canal 1 vendría a ser este y el canal 2 vendría a ser este el canal 1 lo que hace es me voy hacia la izquierda, si yo manipulo este stick para este lado, me voy hacia la izquierda y si yo manipulo acá, me voy hacia la derecha, es decir, manipulo los, en este caso, el stick para que los motores del drone vayan de un lado hacia otro, si yo manipulo aeromodelismo aviones de aeromodelismo, estoy manipulando en este caso los alerones el alerón izquierdo o el alerón derecho para que el avión se vaya hacia un lado o hacia otro lado y finalmente si yo le doy el canal 2 hacia arriba lo que estoy haciendo es cabecear y hacer que la cabeza del avión vaya hacia adelante y avance o hacia la izquierda entonces es muy importante el modo de configuración que usemos si usamos en modos es este si yo lo manipuló al modo 3 si se dan cuenta se invierte en la posición de los sticks por ejemplo acá tengo el 3 y el 4 tengo el 1 y el 2 si yo doy al 3 se invirtieron y esto es ideal para las personas surdas si yo soy surdo voy a poder manipular esta parte de este stick de manera correcta porque he intercambiado los sticks de un lado hacia otro hay el modo 4 que es otra combinación de los canales y en este caso hay cuatro modos yo suelo recomendar que se quede en modo 2 que es lo estándar y que es lo más común 1 tenemos la brillantez de la pantalla si yo quiero que sea más brillante o menos brillante, lo dejo en 10 la versión del firmware lo que les hablaba, esta es una versión del 30 de mayo del 2018 hay una versión actualizada si yo actualizo esta versión de firmware estos 6 canales que yo puedo manipular se van a actualizar y poder manipular ya no 6 canales sino 10 canales a mayor cantidad de canales que yo pueda manipular es mejor y obviamente va a tener más opciones de poder controlar más cosas por un lado y finalmente tengo el upgrade del firmware lo que les hablaba que se hace a través del cable por el puerto ps2 que les hablaba eso vamos a ver luego ya en otro vídeo posteriormente en mi canal y aquí yo ya puedo entrar a actualizar el firmware y convertir este dispositivo transmisor de seis canales a diez canales puedo resetear de fábrica y finalmente configurar los switches auxiliares que es lo que les hablaba, el switch A el switch B el switch C y el switch D y los canales 5 y 6, el VRA y el VRB que es el canal 5 y el canal 6 respectivamente de esta manera yo puedo setear el tema de la configuración a nivel de sistema y también puedo ir al setup que es la configuración ya de la parte más importante, vamos a entrar al setup y aquí ya tengo otras opciones de configuración que vamos a ver luego en la siguiente sección del vídeo por ahora voy a salir voy a apagar el transmisor y lo que les quiero mostrar es el móvil y no como yo poder enlazar el transmisor con el receptor les decía que el receptor trabaja la misma frecuencia en este caso de 2.4 viajes y yo puedo si yo compro el receptor aparte este receptor no ha sido enlazado de manera electrónica a través de la rueda de frecuencia con este transmisor en este caso para los efectos prácticos voy a suponer que este dispositivo este receptor no ha sido no está en mi link con este transmisor así de verdad como yo he comprado o me han enviado este cortesía la empresa banco este transmisor en conjunto con el receptor esto es un paquete que viene como parte del producto y ya viene de fábrica y hace la de hecho el mini es decir el enlace electrónicamente vamos a suponer que no hayas no se haya hecho el enlace y lo que yo voy a hacer explicar les cómo realizar el Bindi, para ello viene con una pequeña llave de Bindi lo que les decía al inicio del vídeo y lo que voy a hacer es colocar la llave en la parte que hice BCC, la parte después del canal 6 este cable o llave de binning es otra cosa más lo que hace es unir el pin de señal con tierra recuerden tierra a la derecha el en medio era bcc y luego el cable de señal lo que está haciendo es corto el cable de señal y montando la tierra en una posición específica del receptor si esta llave no la tienen simplemente utilizan un jumper y lo colocan en esa ubicación este es por un lado y por otro lado necesitamos para nuestro paso práctico voy a usar una pequeña batería lipo de 1S de 3.7 voltios que está cargado a su máxima carga de 4.2 voltios más que suficiente para poder hacer uso de este receptor hay que tener cuidado con la alimentación, el negativo va hacia abajo y yo puedo ubicar esto en cualquiera de los puertos de los canales voy a ponerlo acá, el negativo hacia la derecha y el led del receptor comienza a tintillar porque no encuentra el transmisor y está en modo binding y como hago el enlace a nivel de binding justamente existe lo que les decía en inicio vídeo un botón de binding que lo que hago es presionarlo mantengo presionado y a la hora que yo enciendo manteniendo presionado automáticamente va a salir un mensaje que dice que el binding se ha realizado y el led va a dejar de tintillar vamos a ver se va a mostrar de manera muy rápida acá bajo, binding ok, suelto y ya está enlazado y vemos que el led dejó de tintillar luego de ello lo que hago es desconecto la alimentación, desconecto el enlace de binding y aquí me está mostrando obviamente que ya no encuentro el receptor y el binding se ha realizado de manera correcta ahora si vayamos a la siguiente en el vídeo en donde les voy a explicar cómo controlar un pequeño servo motor, continuamos entonces pues bien ahora si estamos en la parte final ya la parte más importante la parte práctica de cómo poder controlar a través de un transmisor en este caso caso de Flysky poder controlar uno y dos motores vamos a hacer incluso hasta mezclas que la parte más importante y muy pocas viste muy pocas veces vista pero en los canales de youtube y en este aquí en mi canal de youtube vamos a poder ver y mostrárselo sin ningún problema antes de empezar vamos a mostrarles vamos a una prueba con el SG90 el famoso SG90 este micro cerro tenemos nuestro receptor y una batería como dije de 3.7 voltios que está cargada a su máximo de 4.2 volts. Vamos a ubicar la alimentación del receptor con el negativo hacia la derecha mucho cuidado si ustedes lo ponen al revés simplemente van a quemar el receptor el negativo hacia la derecha en la parte superior para alimentar por defecto y vamos a manipular este pequeño servomotor micro servomotor con el canal 1 que es el de acá este con este canal vamos a hacer todas las pruebas del canal 1 para luego ir demostrando las configuraciones en el transmisor para conectar nuestro dispositivo antes de conectarlo vamos a encender el transmisor me está pidiendo de que baje la palanca del gas como ya lo sabíamos explicado en la parte anterior y ahora sí no tengo nada, está apagado voy a conectar el canal 1 primero luego el canal 2 el canal 3 y finalmente el canal 4 Ya hemos alimentado el transmisor, el receptor está enlazado como lo hemos visto y vamos a manipularlo con el canal 1. El canal 1 vendría a ser el primero de abajo con el negativo hacia la parte de la derecha del micro servo.
Que en este caso el negativo vendría a ser para este y vendría a ser el marrón hacia la derecha. Ahí ya se, el servo se movió. ahí y me está mostrando incluso el voltaje del transmisor y del receptor en este caso el receptor tiene 4.16 voltios el receptor alimentado por la batería lipo y el transmisor con una alimentación externa me está entregando 5.51 volts entonces yo lo he conectado a canal 1 y yo desde aquí yo ya puedo manipular si me muevo a la derecha se mueve a un costado si regreso en medio porque es una palanca que se regresa a su posición yo ya puedo manipular el servo sin ningún problema este es el canal 1 ahora yo lo voy a poner al canal 2 para que vean siguiente en la misma posición, el canal 2 vendría a ser hacia arriba y hacia abajo de la derecha obviamente el canal 1 ya no funciona, estoy conectado al canal 2 ahora me voy al canal 3 que vendría a ser el de la izquierda, canal 3 no regresa esta palanca por diseño simplemente se mueve el canal 3 el canal 4 vendría a ser el otro este el canal 5 vendría a ser este y este el siguiente, vamos al 5 el VRA y finalmente el 6 que es el último canal que es el VRB como logran ver todos los canales funcionan y todos son controlados a través de radiofrecuencia ok entonces regresamos nuevamente a canal 1 y ahora sí vamos a entrar a la parte técnica a la parte de las configuraciones a través de las opciones del sistema de setup para un poco el sistema ya lo hemos manipulado estamos acá entramos a la configuración vayamos a setup y en setup tenemos varias configuraciones que vamos a ir desmenuzando algunas las más importantes, por ejemplo el reverse si yo manipulo hacia la izquierda se va el sensor hacia la derecha, el servomotor, perdón yo voy hacia la derecha y se va hacia la izquierda yo puedo hacer que el control se haga de manera tal que si yo voy a la izquierda el servomotor vaya a la izquierda realmente esta es una manipulación de los alerones, por ejemplo yo tengo un avión que está volando y yo quiero que gire hacia la izquierda yo puedo hacer que a la hora que mueva acá el alerón se levante o baje dependiendo de cómo yo lo he configurado en este caso yo quiero que vaya hacia la izquierda y está en este momento está conectado de manera inversa entonces yo lo que voy a la opción estoy acá que tengo varias configuraciones voy a rever justamente la primera opción hago clic y estoy en el canal 1 y le digo ahorita está en sentido inverso quiero que haga el reverso es decir que cuando yo me mueva hacia la izquierda se vaya hacia la izquierda y cuando me muevo a la derecha se me va a la derecha simplemente manipulo acá me muevo me muevo ahora si a la izquierda me muevo ahora si a la derecha y así puedo hacerlo con todos los canales que yo desee hasta 6 canales en este caso estamos manipulando solamente para efectos de la prueba el canal 1 como grabo, me mantengo presionado salgo, salgo de la configuración y ya grabé, incluso puedo apagar se grabó en la configuración de ese modelo específico enciendo me pide que baje la palanca, estoy acá izquierda derecha el adeón lo estoy manipulando de acuerdo a como yo lo he configurado lo importante es saber configurar ok ahora si veamos al resto de opciones Los Endpoints son manipulaciones interesantes porque me va a permitir fijar los puntos finales del recorrido del Stick. En este caso del canal 1, entro a los Endpoints y yo puedo manipular los 6 canales.
dependiendo de cómo yo manipule o mueva el stick, en este caso para el stick del canal 1. Yo si hago esto y voy a máximo recorrido, pero yo no quiero que vaya al máximo recorrido, yo quiero que cuando haga hacia la izquierda, por ejemplo acá, estamos en el 1, yo quiero que aquí por ejemplo vaya más lento yo no quiero que el recorrido sea el 100% sino un 75% que sea menos a la hora que mueva el stick cuando yo voy aquí como está invertido se mueve menos se mueve menos el aleón que cuando voy hacia la izquierda que la cantidad de grados que muevo el micro servo es mayor y aquí es menos yo quiero que sea no 75 sino nuevamente yo quiero que sea 50 el recorrido hacia 50 por ejemplo ahí, el menos, ya no toma el 100% sino el 50% y se puede ver mucho más menos el recorrido porque le estoy fijando el punto final del recorrido del stick por más que yo vaya hacia la derecha simplemente recorre el 50% y así yo puedo manipular esto es interesante porque para las personas por ejemplo que recién se inician en el aeromodelismo y que necesitan manipular y tener un control más cuidadoso de los sticks si yo lo doy al 100% puede ser de que la aeronave o el drone vaya y viaje a una velocidad mucho más rápida y se estrelle para las personas, para los beginners, las personas que recién se inician ellos hacen uso de este tipo de control más fino pero con cuidado ese es el tema de poder manipular el tema de los endpoints voy a regresarlo a su... ahí está, ahora sí, recorrido total, esos son los endpoints que les decía el modo de display es importante porque me va a permitir displayar como les decía en qué posición estoy por ejemplo el channel 1 me muestra de manera gráfica cuál es el control, el channel 1, el channel 2 el channel 3 el canal 4 el canal 5 que es el VRA y finalmente el canal 6 salvo Los canales auxiliares me permiten manipular y seleccionar qué canal quiero. Por ejemplo, yo no quiero, para la siguiente prueba, yo voy a hacer la prueba con el canal 1 y el canal 5. Voy a conectar un segundo servomotor para... mostrarles cómo funciona esto vamos a conectar un segundo servomotor este es un vídeo único muy pocos vídeos existen en la web haciendo uso de las mezclas que vamos a hacer luego en esta parte del vídeo voy a conectar un segundo servomotor Y lo voy a conectar luego al canal 5. Todavía no lo voy a hacer. Pero les quiero mostrar como yo puedo manipular los canales.
Yo tengo acá. Si yo manipulo esto. Y conecto este segundo motor al canal 5. 1, 2, 3, 4, 5. vendría a ser este de acá, el canal 5 vendría a ser este señor de acá tené cuidado si no quemo los servomotores ahí canal 5 es ese y yo me puedo mover, este es el 1 y este es el 5 y yo en la siguiente sección les voy a enseñar a hacer una mezcla yo quiero que con un solo stick en este caso que el master sea el canal 1 y automáticamente el lay sea el servo 2 es decir cuando yo manipule acá los dos servomotores o micro servos se muevan al unísono Eso es lo que voy a hacer. Para ello, justamente aquí, voy a salir en la parte de canales auxiliares.
Yo lo que voy a hacer es, voy a desagregar, porque está seleccionado el canal 5 al VRA, es decir, a este señor. Lo voy a quitar de acá. y le voy a decir que no sea él, le doy Enter perdón, acá Up, que va ahí al B, que no quiero, y le voy a poner None como None, yo ya le quité el asignamiento y él ya no puede manipular, como ven ya no puede manipular el otro servo según servo el de acá el de la izquierda por lo tanto yo grabo y de esta manera yo ya grabé salgo yo ya manipuló el canal 1 y el canal 2 está libre pero en el canal 5 está libre porque andrés 5 ya no es manipulado por el ver ya con el control de ría entonces regresa una vez la configuración y yo lo que quiero justamente es hacer una mezcla para que puedan ver ya para terminar este vídeo quiero ver quiero que vean cómo funciona el tema de la mezcla, pero vamos a verlo al final el sub-trim, por ejemplo, yo de aquí puedo manipular el canal 1 y fijarlo a una posición específica por ejemplo, de una manera más fina por ejemplo, yo quiero ahí está un poco inclinado hacia la izquierda yo quiero que esto ven como se mueve hacia la izquierda quiero que vaya al centro exactamente miren el servo acá como se comienza se comienza a mover milimétricamente grado por grado quiero que inicie ahí le digo grabar ya inicia en una posición más central y es un trimming, yo también puedo hacer lo mismo acá voy a salir a través del trimming, el otro es un trimming electrónico y en este caso vendría a ser un trimming manual por ejemplo, manual, ven como se mueve, el trimming manual vendría a ser el que estoy haciendo en estos momentos hacia la izquierda cuando suena de una manera distinta es porque es un punto medio un bip más largo, ahí por ejemplo es el punto medio y de esta manera yo ya sé que puedo mover la posición del micro servo a una ubicación más fina ahora si vayamos a regresar a la configuración para que no se nos malogre, vamos a quitarle el trimming ya para concluir vamos a regresar esto ahí grabo En el Dual Rate la exposición es algo interesante Por ejemplo en el canal 1 yo puedo hacer que cada vez que yo manipule Le dé una cierta curva al control, en este caso al microcerro Que no sea plano, de manera tal de que yo puedo hacer de que Aquí por ejemplo puedo bajar y decirle que no sea así y la curva comienza a cambiar de manera tal que el control es más fino se dan cuenta?
ya no es un control más rápido sino más fino incluso la exposición también es lo mismo y yo puedo hacer que el control sea distinto que se comporte en una posición y cuando vaya al extremo baje más rápido el servomotor dependiendo de la curva que le doy a esto se le llama como Dual Ride Exposition eso depende de cómo lo configuremos y es interesante porque depende del tipo de aeronave que vamos a manipular voy a no voy a grabar para que no se quede grabada esta configuración simplemente lo decimos mostrando que más tenemos estas otras cosas las veremos en otro vídeo, pero lo más importante es la mezcla para la mezcla voy a manipular los dos servomotores, en este caso el canal 1 y el canal 5 pero el canal 5 no está configurado a ninguno de los controles y no quiero que sea un Slate cada vez que yo mueva el servomotor 1 en este caso el canal 1 también se vea reflejado en el otro servomotor de la izquierda de manera tal que los dos se muevan al mismo tiempo de manera unísona para eso existe existe lo que se conoce como mezclas, aquí mezclas, y puedo hacer con este transmisor tres mezclas, mezcla 1, mezcla 2 y mezcla 3. Vamos a ir a la mezcla 1, que es la única que vamos a hacer para este video, y le voy a decir, voy a decirle... mezcla 1 está en off, lo pongo en on, quiero que el master sea canal 1 y el delay que sea el canal 5 en este caso ahí y que la posición no sea 50, vamos a dejarlo en 50 para que vean qué es lo que sucede, en 50 mientras que este señor gira de una manera normal este solamente gira en sentido inverso pero al 50% por eso dice 50% entonces lo que voy a hacer es cambiar de que la posición aquí también cambie y que en ambos lados sea el 100% dependiendo como yo lo configure le voy a decir que sea el 100% la posición positivo el positivo que sea el 100% también grabo, ahí ya grabé luego se mueven al mismo tiempo pero está invertido porque el canal 1 lo invertimos lo pusimos en reverse entonces ahora sí lo que vamos a hacer es invertir también el canal en este caso el canal 5 entonces entramos a la configuración para finalizar este vídeo vamos a setup y le decimos reverse que vamos a revertir el 1 y el 1 ya está invertido y nos vamos a ir al canal 5 5, invertimos y Eureka! los dos servomotores están trabajando al unísono con un solo canal, a esto se le conoce como mezcla, voy a grabar todo, puedo incluso apagar, desconectar todo, volver a encender y en mi modo de Aeroplane 01 los dos servomotores o micro servos controlados por un mismo stick de manera independiente, en este caso los dos al unísono dependiendo como lo configuremos a esto se conoce como mezcla pues bien, hasta aquí este vídeo, es un vídeo un poco largo pero igual a mí realmente no me interesa el tiempo mi nombre es Humberto Eugenio, para mí es una enorme satisfacción estar semana a semana con ustedes compartiendo conocimiento si este vídeo te gustó no te olvides de darle like, así mismo te invito a...
que me pueda seguir en las redes sociales twitter facebook google más interés instalar obviamente aquí en mi canal de youtube hemos visto ampliamente cómo poder configurar y las características más importantes no solamente el termitorio sino también del receptor hemos visto cómo conectar un micro servo y no solamente uno sino dos microservos hemos visto como todas las opciones casi en gran parte de poder configurar este dispositivo transmisor el flysky y lo más importante aún aquí en la mezcla que muy pocas vemos muy pocas veces vemos en canales de youtube muchas gracias por atención y los invito obviamente a que también puedan ingresar al link en la descripción de este video donde voy a dejar el enlace para que puedan ver las características de este importante dispositivo y no solamente ellos lo puedan adquirir si así le desean se viene en los siguientes videos más importante de poder controlar en este caso un motor brushless a través de este Flysky y después vamos a poder controlar haciendo uso de Arduino o de otro microcontrolador ya motores eléctricos de manera tal de que podamos controlar carros por radiofrecuencia. Muchas gracias por su atención y los espero en la siguiente semana con más videos de ciencia y tecnología. Permiso.