Resumen de Actuadores y Sensores

Actuadores

Definición

• Dispositivo que produce movimiento o acción usando energía.
• Transforma energía (electricidad, aire, líquido) en acción física.
• Componentes en un sistema automático:
  • Sensores: Detectan información y la transmiten al controlador.
  • Controlador: Procesa información y determina acciones.
  • Actuador: Realiza la acción determinada por el controlador.

Tipos de Actuadores

Térmicos

• Generan calor.
  • Ejemplo: mecheros, resistencias.

Mecánicos

• Transforman energía en movimiento:
  • Eléctricos: Motores, como en robots o ventiladores.
  • Neumáticos: Usan aire comprimido, como martillos neumáticos.
  • Hidráulicos: Usan aceite a presión, como grúas y maquinaria pesada.

Electromagnéticos

• Usan campos magnéticos.
  • Ejemplo: electroválvulas.

Informativos

• Emiten señales:
  • Ópticos: Luces, pantallas.
  • Acústicos: Bocinas, timbres.

Transductores

• Convierten un tipo de energía en otro.
  • Ejemplo: un altavoz convierte energía eléctrica en sonido.

Sensores

Sensor Analógico

• Salida con múltiples valores posibles.
• Ejemplo: Termómetros, donde la temperatura varía gradualmente.

Sensor Digital

• Solo dos salidas posibles: sí/no o on/off.
• Ejemplo: Sensor en cintas transportadoras.

Clasificación de Sensores

Según Tecnología

• Sensor Electrónico: Detecta sin contacto físico.
  • Ejemplo: Sensor de movimiento en alarmas.
• Sensor Mecánico: Requiere contacto físico.
  • Ejemplo: Sensor de final de carrera en puertas.

Según Función

• Sensores de Medición: Miden valores físicos, como presión en neumáticos.
• Sensores de Detección: Detectan presencia o ausencia, como detectores de metales.

Sensores de Presencia o Detección

• Responden a la cercanía o presencia de un objeto.
• No siempre requieren contacto físico.

Ventajas de Sensores Electrónicos

• No hay contacto:
  • No alteran ni dañan objetos delicados o en movimiento.
• Variedad de Capacidades de Medición:
  • Pueden detectar forma, tamaño, color, tipo de material, etc.

Tipos de Sensores

Sensores de Presencia o Proximidad

• No requieren contacto.
  • Fotoeléctrico: Usa luz para detectar interrupciones en el haz.
  • Inductivo: Usa campos electromagnéticos para detectar metales.
  • Capacitivo: Detecta metales y no metales mediante cambios de capacitancia.
  • Magnético: Detecta imanes o campos magnéticos.
  • Fin de Carrera: Detecta contacto físico.

Sensores de Medición

• Temperatura:
  • Termostato: Usa un bimetal.
  • Termistor: Resistencia que varía con la temperatura.
• Ópticos (LDR):
  • Detectan luz, usados en alarmas.
• Caudal:
  • Miden velocidad de flujo.
• Humedad:
  • Detectan niveles de agua en el aire.
• Fuerza/Peso:
  • Miden presión o carga.
• Sonido (Acústicos):
  • Miden nivel de ruido.
• Ultrasónicos:
  • Miden distancias, usados en robots para evitar obstáculos.