Catatan Kuliah: Sistem Gardan Pada Kendaraan

Pendahuluan

• Kendaraan awalnya hanya menggunakan satu roda penggerak.
• Masalah dengan satu roda penggerak:
  • Cengkraman ban minim pada medan sulit.
  • Kesulitan berakselerasi.

Kendaraan dengan Dua Roda Penggerak

• Kendaraan perlu memiliki dua roda penggerak atau lebih.
• Kendala penggunaan dua roda penggerak dengan satu poros:
  • Roda luar berputar lebih cepat daripada roda dalam saat berbelok.
  • Sulit jika kedua roda berbagi poros yang sama.

Desain Gardan (Differential)

• Gardan dirancang untuk memungkinkan perbedaan kecepatan roda saat berbelok.
• Prinsip kerja gardan:
  • Dua roda bergerak bebas dengan poros terpisah.
  • Ujung poros dipasang jari-jari.
  • Gerakan dapat terjadi meskipun kecepatan roda berbeda.

Komponen Utama Gardan

• Batang Pendorong:
  • Jika berbentuk jari-jari, memungkinkan pergerakan kedua roda secara terus-menerus.
• Spider Gear:
  • Mendorong dua side gear yang terhubung dengan roda kanan dan kiri.
• Pinion Gear:
  • Terhubung dengan mesin melalui poros dan ring gear.
  • Membelokkan putaran mesin dan melipatgandakan torsi.

Operasi Gardan

• Ketika berjalan lurus:
  • Beban hambatan pada roda kanan dan kiri sama.
  • Spider gear tidak bergerak, kedua side gear berputar dengan kecepatan sama.
• Ketika berbelok:
  • Roda dalam mengalami hambatan lebih besar.
  • Spider gear berputar berlawanan arah, mendistribusikan putaran lebih ke roda luar.

Sistem Traction Control

• Masalah pada sistem difrensial biasa:
  • Jika salah satu roda terkunci, kendaraan terjebak.
• Solusi:
  • Sistem traction control mengerem roda yang masih berputar.
  • Limited slip differential untuk membatasi perbedaan putaran antar roda.

Penutup

• Ayo berikan komentar jika ada kesalahan dalam video ini.
• Semoga waktu Anda bermanfaat.