Catatan Kuliah: Sensor dan Aktuator

Pengantar

• Pembicara: Dosen
• Pertemuan: Ketiga
• Topik: Sensor dan Aktuator

Sensor

Definisi

• Alat yang mendeteksi perubahan lingkungan fisik atau kimia dan mengubahnya menjadi sinyal yang dapat diukur.

Jenis-jenis Sensor

• Sensor Gerakan
• Sensor Suhu
• Sensor Tekanan
• Sensor Cahaya
• Sensor Ultrasonik: Mengeluarkan sinyal suara dan mengukur pantulannya untuk menentukan jarak.

Contoh Penggunaan

• Digunakan dalam perangkat elektronik sehari-hari seperti mobil, ponsel, dan rumah pintar.

Kelebihan dan Kekurangan Sensor

• Kelebihan:
  • Pendeteksian Akurat: Dapat mendeteksi perubahan dengan akurasi tinggi.
  • Monitorisasi Real Time: Memberikan data secara cepat untuk pemantauan.
  • Efisiensi Energi: Sebagian besar dirancang untuk daya rendah.
  • Otomatisasi: Mengurangi intervensi manusia berdasarkan data yang diterima.
• Kekurangan:
  • Biaya: Sensor canggih dapat mahal terutama jika digunakan dalam jumlah besar.
  • Ketidakpastian: Mungkin mengalami ketidakakuratan yang mempengaruhi validitas data.
  • Perawatan Rutin: Memerlukan kalibrasi untuk menjaga kinerja.
  • Keterbatasan Kondisi: Tidak semua sensor cocok untuk semua kondisi lingkungan.

Aktuator

Definisi

• Perangkat yang menggerakkan atau mengendalikan sistem mekanik, mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.

Jenis-jenis Aktuator

• Motor dan Servo: Menghasilkan gerakan fisik seperti rotasi.
• Aktuator Elektromagnet: Mengubah energi listrik menjadi gerakan linear.
• Aktuator Piezoelektrik: Menggunakan material yang merespon dengan gerakan saat dikenai tegangan.
• Aktuator Pneumatik: Menggunakan tekanan udara atau gas untuk gerakan mekanis.

Contoh Penggunaan

• Digunakan dalam pengendalian katup, pintu otomatis, robot, dan kendaraan otomatis.

Penutup

• Tugas akan diberikan melalui tautan yang disediakan.
• Ucapan Terima Kasih dan penutup dari pembicara.

Tugas

• Kerjakan tugas yang telah diberikan sebelumnya.

Asalamualaikum warahmatullahi wabarakatuh.