Overview
Kuliah ini membincangkan pengenalan kepada UAV dan drone, jenis-jenis drone, kelebihan dan kelemahan setiap jenis, aplikasi dalam pelbagai bidang, serta langkah awal menjadi pengendali drone.
Pengenalan Drone & UAV
- Drone ialah singkatan bagi Dynamic, Remotely Operated Navigation Equipment dan digunakan untuk pesawat yang dikawal jauh.
- UAV bermaksud Unmanned Aerial Vehicle, iaitu pesawat terbang tanpa juruterbang, boleh dikawal jauh dan secara autonomi.
- Semua UAV adalah drone, tetapi tidak semua drone adalah UAV kerana tidak semua mempunyai ciri autonomi.
Jenis-jenis Drone
- Drone dikategorikan berdasarkan sayap dan bilangan rotor.
- Multi-rotor: Terdiri daripada tricopter (3 rotor), quadcopter (4), hexacopter (6), dan octocopter (8).
- Single rotor: Hanya ada satu rotor utama, mirip helikopter.
- Fixed wing: Mempunyai sayap tetap seperti kapal terbang dan satu rotor.
- Fixed wing hybrid (VTOL): Gabungan fixed wing dan multi-rotor, mampu berlepas dan mendarat secara menegak.
Kelebihan & Kelemahan Jenis Drone
- Multi-rotor: Mudah dikawal, hover stabil, tetapi jarak dan masa terbang terhad (15–30 minit).
- Single rotor: Boleh hover, angkut barang berat, lebih tahan lama, tetapi sukar dikawal dan berisiko tinggi.
- Fixed wing hybrid: Boleh VTOL, hover, angkat barang, tetapi pembinaan rumit dan penggunaan tenaga tinggi.
- Fixed wing: Penerbangan lama, jarak jauh, mudah diselenggara, tetapi perlukan landasan dan tidak boleh hover.
Aplikasi Drone/UAV
- Penggambaran & videografi.
- Keselamatan & penyelamatan (emergency rescue).
- Penghantaran perubatan dan barangan (delivery).
- Pertanian (semburan baja/pestisid).
- Pengawasan (surveying, mapping).
- Pemeriksaan (inspection) paip dan struktur bangunan.
- Pembangunan & pemantauan tapak pembinaan.
Langkah Permulaan Kawalan Drone
- Berlatih menggunakan simulator drone sebelum mengendalikan drone sebenar.
- Sertai kursus-kursus drone untuk lebih pengetahuan.
- Mulakan dengan drone kecil (kurang 250g dan 11cm) untuk keselamatan.
- Elakkan penerbangan solo; sentiasa berteman untuk pemantauan.
Key Terms & Definitions
- Drone — Pesawat dikawal jauh, tidak semestinya autonomi.
- UAV — Pesawat terbang tanpa juruterbang, perlu boleh dikawal jauh dan autonomi.
- Rotor — Bilah berputar pada drone yang menjana daya angkat.
- Fixed wing — Drone bersayap tetap seperti kapal terbang.
- VTOL — Vertical Takeoff and Landing; keupayaan berlepas dan mendarat secara menegak.
- Hover — Keupayaan terapung di udara tanpa bergerak ke hadapan.
Action Items / Next Steps
- Praktis kawalan drone menggunakan simulator.
- Sertai kursus berkaitan drone/UAV.
- Sentiasa mengutamakan keselamatan dan patuhi undang-undang penerbangan drone.