Nota Pembentangan Tentang Robotik

Pengenalan

• Robotik adalah kombinasi dari bidang kejuruteraan dan sains komputer.
• Melibatkan reka bentuk, pemasangan, operasi, dan penggunaan robot.
• Bertujuan membantu manusia dalam pelbagai industri dan aktiviti harian.

Apa Itu Robot?

• Definisi: Robot berasal dari kata "robot" dalam bahasa Czech, yang bermaksud "buruh".
• Pertama kali diperkenalkan dalam pementasan "R.U.R" oleh Karel Čapek pada tahun 1921.
• Definisi robot telah berubah; kini robot adalah mesin pintar yang dapat diprogram.
• Ciri-ciri robot:
  • Mampu mengesan persekitaran dan bertindak mencapai matlamat.
  • Mempunyai sistem untuk menerima input, memproses, dan melaksanakan arahan.

Penggunaan Robot

• Digunakan secara luas dalam industri:
  • Automotif
  • Elektronik
  • Perkilangan
  • Pertanian
  • Kesihatan
• Kelebihan robot:
  • Melaksanakan tugas tanpa rasa letih.
  • Tugas yang memerlukan ketepatan dan kelajuan.
  • Boleh beroperasi di tempat berbahaya dan tidak dapat dicapai oleh manusia.

Elemen Asas Sistem Robotik

1. Pengawal:

   • Otak kepada sistem robotik; menerima input, memproses, dan bertindak.
   • Contoh: Arduino Uno, Microbit.

2. Sensor (Elemen Sense):

   • Mengesan perubahan dalam persekitaran (cahaya, tekanan, jarak, dsb.).
   • Mempunyai contoh penggunaan seperti menghidupkan lampu hadapan kereta berdasarkan keadaan gelap.

3. Pergerakan (Elemen Movement):

   • Peranti seperti motor arus terus untuk menggerakkan robot.
   • Contoh: Menggerakkan roda atau lengan robot.

4. Kuasa (Elemen Power):

   • Sumber tenaga seperti bateri untuk menghidupkan sistem robotik.

Contoh Projek Robot: Zombie

• Zombie adalah robot yang dapat dibina dan diprogram untuk mengesan dan bertindak balas terhadap input persekitaran.
• Program boleh dibuat menggunakan Microsoft MakeCode.
  • Contoh tugas: Menyalakan lampu hadapan dalam kegelapan, mengelak halangan, mengikuti garisan.
• Elemen dalam Zombie:
  • Pengawal: Microbit
  • Sensor: Ultrasonic, sensor cahaya, sensor sentuh, dsb.
  • Pergerakan: Motor arus terus untuk gerakan roda dan memutarkan kepala.
  • Kuasa: Dikuasakan oleh bateri.
• Zombie dapat melakukan pelbagai tugas seperti memaparkan teks, menghasilkan melodi, memberi isyarat cahaya, dan banyak lagi.

Penutup

• Sedia untuk mula memasang dan memprogram Zombie.

[Musik]