Catatan Kuliah: Mekanisme dan Derajat Kebebasan

Pengenalan ke Mekanisme

• Fokus pada pemahaman derajat kebebasan untuk berbagai mekanisme.
• Penggunaan kriteria Kurzweil (atau persamaan):
  • Derajat Kebebasan (f) = 3(n - 1) - 2p1 - p2
  • n = jumlah hubungan
  • p1 = jumlah pasangan rendah dengan satu derajat kebebasan
  • p2 = jumlah pasangan tinggi dengan dua derajat kebebasan

Analisis Mekanisme Contoh

Mekanisme Pertama

• Hitung Hubungan:
  • Hubungan tetap = 1
  • Hubungan tambahan: 2, 3, 4, 5
  • Total hubungan (N): 5
• Pasangan Rendah (P1):
  • Lima sambungan (1, 2, 3, 4, 5)
• Pasangan Tinggi (P2):
  • Satu sambungan karena gesekan (1)
• Perhitungan:
  • f = 3(5 - 1) - 2(5) - 1
  • f = 12 - 10 - 1 = 1
• Hasil: Derajat kebebasan = 1

Mekanisme Kedua

• Hitung Hubungan:
  • Hubungan: 1, 2, 3 (ternary), 4, 5, 6, 7
  • Total hubungan (N): 7
• Pasangan Rendah (P1):
  • Delapan sambungan (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• Pasangan Tinggi (P2):
  • Tidak ada
• Perhitungan:
  • f = 3(7 - 1) - 2(8)
  • f = 18 - 16 = 2
• Hasil: Derajat kebebasan = 2

Mekanisme Ketiga

• Hitung Hubungan:
  • Hubungan: 1, 2, 3
  • Total hubungan (N): 3
• Pasangan Rendah (P1):
  • Dua sambungan
• Pasangan Tinggi (P2):
  • Satu sambungan dengan kontak garis atau titik
• Perhitungan:
  • f = 3(3 - 1) - 2(2) - 1
  • f = 6 - 4 - 1 = 1
• Hasil: Derajat kebebasan = 1

Kesimpulan

• Latihan menghitung derajat kebebasan untuk berbagai mekanisme agar memahaminya dengan lebih baik.
• Akhir bab tentang pengenalan ke mekanisme.
• Bab berikutnya: Analisis kinematik dari mekanisme, dimulai dengan analisis kecepatan.