Lezione sul Motore DC e Arduino

Introduzione

• Tema: Comando del motore DC con Arduino.
• Utilizzo di un transistor per gestire carichi elevati.
• Importanza della protezione da correnti inverse.

Motore a Corrente Continua

• Non può essere controllato direttamente da Arduino.
• Richiede corrente e tensione superiori a quelle offerte da Arduino.
• Utilizzo di transistor per pilotare correnti e tensioni elevate.

Tipi di Transistor

• Transistor a giunzione bipolare: NPN e PNP.
• Transistor ad effetto di campo (MOSFET): canale P e N.
• Funzionamento generale: controllo del flusso di corrente.
  • Transistor bipolari: corrente controllata tramite il pin base.
  • MOSFET: corrente controllata tramite il pin gate.

Funzionamento del Motore DC

• Genera campo magnetico per far girare l'albero centrale.
• Inversione dei poli = direzione opposta del motore.
• Possibilità di funzionare anche come generatore.
  • Esempio: collegare un LED alla fine del motore per accenderlo manualmente.

Costruzione del Circuito

1. Collegamenti iniziali:
   • Pin 5V e GND sulla breadboard.
   • Alimentazione esterna necessaria per il motore.
   • Separare tensione 5V di Arduino e alimentazione esterna.
   • Unire i poli negativi.
2. Collegamento del motore e transistor:
   • Utilizzo di un transistor di tipo NPN.
   • Un connettore del motore al positivo dell'alimentazione, l'altro al collettore del transistor.
   • Amortizzatore a massa e base al pin PWM di Arduino tramite resistore da 330 ohm.
3. Diodo di protezione:
   • Inserire un diodo in parallelo al motore per evitare picchi di corrente inversa.
4. Elementi aggiuntivi:
   • Pulsante di accensione e spegnimento.
   • Potenziometro per regolare la velocità.

Codice Arduino

• Creazione di costanti per pin e variabili per gestire il motore.
• Fase di accensione: impostare velocità massima per 400 ms.
• Monitoraggio dello stato del pulsante.
• Lettura del potenziometro per regolare la velocità (valore da 0 a 1023 convertito a PWM).
  • Impostare valore minimo (es. 70).
• Funzione analogWrite per controllare la velocità:
  • 255 durante l'accensione.
  • 0 se il motore è spento.
• Ritardo di 50 ms per evitare rimbalzi del pulsante.

Risultati e Comportamento

• Utilizzo di un disco colorato per testare il motore.
• Il motore continua a girare per inerzia dopo lo spegnimento.
• Un solo transistor non basta per controllare il motore in entrambe le direzioni.
  • Necessità di un ponte H o motor driver per ulteriore controllo.

Conclusione e Risorse

• Link per scaricare schema circuitale e sketch.
• Invito a iscriversi al canale e condividere il video.