Catatan Kuliah tentang Robot Masa Depan dan Desainnya

Pendahuluan

• Persepsi umum tentang robot: humanoid dan logam (misalnya, Boston Dynamics).
• Robot masa depan mungkin akan:
  • Lebih lembut, fleksibel, dan beragam dalam bentuk.
  • Lebih aman untuk interaksi dengan manusia.

Gambaran Kompilasi Video

• Kuliah ini adalah kompilasi dari diskusi sebelumnya tentang desain robot.
• Kolaborasi dengan Dr. Elliot Hawkes tentang kemajuan robot.

Desain dan Keamanan Robot

• Pentingnya membuat robot aman untuk interaksi dengan manusia:
  • Menghindari desain yang tajam dan berat.
  • Contoh:
    • Robot lembut seperti Baymax dari "Big Hero 6".
• Robot non-humanoid menawarkan kelebihan:
  • Khusus untuk tugas yang melampaui kemampuan manusia.
  • Contoh kemampuan baru:
    • Robot yang bisa tumbuh dalam ukuran tanpa terhambat oleh perekat atau paku.

Studi Kasus: Robot Melompat

• Dr. Hawkes membahas desain baru dalam robot melompat:
  • Proyek melompat baru yang tidak menggunakan per.
  • Bertujuan untuk kinerja yang lebih baik dibandingkan desain sebelumnya.

Keuntungan Robot Non-Humanoid

• Robot non-humanoid dapat:
  • Tumbuh dan bernavigasi melalui ruang sempit.
  • Terus berfungsi meskipun tertusuk.
• Aplikasi:
  • Operasi pencarian dan penyelamatan.
  • Eksplorasi situs arkeologi (misalnya, Peru).

Inovasi Intubasi dengan Robot

• Penggunaan robot anggur untuk membantu dalam intubasi medis:
  • Bertujuan untuk membuat intubasi lebih cepat dan aman.
  • Kemungkinan penggunaan dalam situasi medis darurat.
• Uji coba menunjukkan hasil menjanjikan dalam intubasi cepat.

Aplikasi dalam Eksplorasi Luar Angkasa

• Robot lembut dapat digunakan di lingkungan yang tidak cocok untuk robot tradisional:
  • Kemampuan untuk bernavigasi melalui pasir, tanah, dan bahan lainnya.
  • Ideal untuk misi eksplorasi NASA (misalnya, Mars).

Kompetisi Robotik Micromouse

• Gambaran kompetisi Micromouse:
  • Robot otonom dirancang untuk memecahkan maze.
  • Strategi termasuk:
    • Pencarian dengan kedalaman pertama
    • Pencarian dengan lebar pertama
    • Algoritma flood-fill untuk menemukan jalur optimal.
• Signifikansi historis dan evolusi kompetisi:
  • Inovasi seperti gerakan diagonal.
  • Relevansi berkelanjutan dan semakin kompleksnya tantangan.

Inovasi dalam Desain Micromouse

• Kemajuan teknologi pada micromouse:
  • Implementasi sensor infra merah dan gyroskop.
  • Penggunaan propeler untuk kontrol dan kecepatan tambahan.
• Pentingnya fleksibilitas dan adaptabilitas dalam desain.

Arah Masa Depan dalam Robotika

• Beralih ke robot khusus daripada humanoid serbaguna:
  • Contoh: Roomba sebagai robot khusus yang diterima secara luas.
• Robot lembut menawarkan:
  • Keamanan yang ditingkatkan dan interaksi dengan manusia.
  • Aplikasi serbaguna di berbagai bidang (misalnya, medis, luar angkasa, penyelamatan).

Kesimpulan

• Masa depan robotika terletak pada desain khusus yang memprioritaskan fungsi daripada bentuk humanoid.
• Potensi robot untuk terintegrasi dengan mulus dalam kehidupan sehari-hari, meningkatkan kemampuan tanpa meniru bentuk manusia.