Pengenalan Drone dan UAV

Overview

Kuliah ini membincangkan pengenalan kepada UAV dan drone, jenis-jenis utama drone, kelebihan dan kelemahan, aplikasi dalam kehidupan dan langkah keselamatan asas.

Pengenalan Drone dan UAV

• Drone adalah singkatan kepada Dynamic, Remotely Operated Navigation Equipment, pesawat yang dikawal jarak jauh.
• UAV bermaksud Unmanned Aerial Vehicle, pesawat tanpa juruterbang yang juga boleh dikawal secara autonomi.
• Semua UAV adalah drone, tetapi tidak semua drone adalah UAV (kerana tidak semua drone mempunyai ciri autonomi).

Jenis-jenis Drone Mengikut Rekabentuk

• Multi-rotor: Mempunyai lebih dari satu rotor seperti tricopter (3), quadcopter (4), hexacopter (6), octocopter (8).
• Single rotor: Hanya satu rotor besar, mirip helikopter.
• Fixed wing: Mempunyai sayap tetap dan satu rotor, mirip kapal terbang.
• Fixed wing hybrid: Gabungan fixed wing dan multi-rotor, mempunyai keupayaan Vertical Takeoff and Landing (VTOL).

Kelebihan dan Kelemahan Setiap Jenis Drone

• Multi-rotor: Mudah kawal, boleh hover dan take-off menegak, namun penerbangan pendek (15-30 minit), jarak terhad (<10km), penggunaan tenaga tinggi.
• Single rotor: Boleh hover, terbang lama, bawa beban berat, tetapi sukar dikawal, kompleks, mahal dan berbahaya.
• Fixed wing hybrid: Boleh takeoff/landing menegak, hover, stabil, bawa beban, tetapi pembinaan kompleks dan durasi lebih pendek.
• Fixed wing: Reka bentuk ringkas, mudah dijaga, penjalanan jauh (>1 jam, >10km), penggunaan tenaga rendah, tetapi perlu landasan atau launcher dan tidak boleh hover.

Aplikasi Drone/UAV Dalam Pelbagai Bidang

• Penggambaran & rakaman video/gambar.
• Keselamatan & penyelamatan.
• Penghantaran barang dan ubatan.
• Pertanian (penyiraman & pembajaan).
• Surveying/mapping perumahan & kawasan.
• Misi penyelamatan (emergency rescue).
• Kerja pemeriksaan paip dan struktur bangunan.
• Pemantauan pembinaan.

Langkah Keselamatan Dan Permulaan

• Mulakan latihan dengan simulator drone.
• Ikuti kursus asas drone.
• Gunakan drone kecil (kurang 250g, <110mm) semasa mula belajar.
• Sentiasa berteman sewaktu terbang dan patuhi undang-undang serta utamakan keselamatan.

Key Terms & Definitions

• Drone — Pesawat terbang dikawal jarak jauh (remotely) tanpa juruterbang.
• UAV — Unmanned Aerial Vehicle; drone yang mempunyai keupayaan autonomi.
• Multi-rotor — Drone dengan banyak rotor/pemutar.
• Single rotor — Drone dengan satu rotor utama.
• Fixed wing — Drone bersayap tetap seperti kapal terbang.
• Fixed wing hybrid (VTOL) — Gabungan fixed wing & multi-rotor, boleh berlepas/ mendarat menegak.

Action Items / Next Steps

• Latih kawalan drone dengan simulator.
• Ambil kursus asas pengendalian drone.
• Baca dan fahami undang-undang penerbangan drone di Malaysia.