Corso Base IQOS

Introduzione

• Il corso si divide in tre parti:
  1. Caratteristiche dei PLC FX5 e hardware.
  2. Ambiente di sviluppo e software GX Works 3.
  3. Tipi di esecuzione dei programmi e strumenti di debug.

Parte 1: Caratteristiche dei PLC FX5

Storia dei PLC Mitsubishi

• I PLC compatti sono nati negli anni '80.
• La serie FX è stata lanciata nel 2015.
• La velocità del processore è aumentata notevolmente.

Caratteristiche Tecniche dei Modelli FX5

• Modelli: FX5U, FX5UC, FX5J
• Linguaggi di programmazione disponibili:
  • Ladder
  • Testo strutturato (ST)
  • Function Block Diagram (FBD)
  • SFC (disponibile per firmware >= 1.220)
• Capacità di programma:
  • FX5U/FX5UC: 64 kg (espandibile a 128 kg)
  • FX5J: 48 kg (non espandibile)

Hardware delle CPU

• FX5U:
  • Porta Ethernet, porta seriale, canali analogici, SD card (opzionale), batteria tampone (opzionale).
• FX5C:
  • Simile a FX5U, ma senza ingressi/uscite analogiche.
• FX5J:
  • Porta Ethernet, mini USB, SD card (senza batteria tampone).

Codifica del PLC

• Composizione del codice PLC:
  • Famiglia e serie (es. FX5U)
  • Numero ingressi/uscite
  • Tipo di uscite (R = relè, T = transistor)
  • Tipo di alimentazione (A = AC, D = DC)

Regole per Configurazione Hardware

• Espansioni:
  • FX5U/FX5J: possibilità di addizioni a destra, sinistra e a bordo.
  • FX5C: nessuna espansione a bordo.
• Numero di I/O:
  • FX5U: massimo 512 punti I/O.
  • FX5J: massimo 256 punti I/O.

Parte 2: Software GX Works 3

Ambienti di Sviluppo

• GX Works 3 è la piattaforma di programmazione.
• Supporta la retrocompatibilità con versioni precedenti.
• Linguaggi di programmazione:
  • Ladder, ST, FBD, SFC (per FX5U e FX5C).

Struttura Progetto

• Comprende:
  • Configurazione hardware
  • Programmi e execution types
  • Funzioni utente e globali

Memoria del PLC

• Suddivisa in:
  • Data Memory (programmi, parametri, commenti)
  • Device e Label Memory.

Parte 3: Esecuzione dei Programmi

Tipi di Esecuzione

• Tipo di esecuzione:
  • Immediate, Fixed Scan, Event-driven, Standby, No Execution.
• Program Block:
  • Unità indipendenti, possono contenere diverse istruzioni e funzioni.

Programmazione e Debug

• Creazione di Program Block:
  • Utilizzo di linguaggi diversi, Drag and Drop.
• Strumenti di Debug:
  • Cross reference, Device list, Tabelle di watch, Diagnostic tools.
  • Simulatore: per testare la logica del PLC.

Conclusioni

• Grazie per la partecipazione al corso.