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रोटेशनल मोशन के मुख्य सिद्धांत
Aug 7, 2024
रोटेशन मोशन नोट्स
रोटेशन मोशन का परिचय
रोटेशन मोशन को कई प्रकार से समझा सकता है: फिक्स्ड एक्सिस, प्योर रोटेशन, और सीआरटीएम (कंबाइन रोटेशनल प्लस ट्रांसलेशन मोशन)।
फिक्सेड एक्सिस रोटेशन मोशन में ऑब्जेक्ट एक निश्चित एक्सिस के चारों ओर घूमता है।
फिक्स एक्सिस रोटेशन मोशन
पैरेलल एक्सिस थ्योरम
:
I = I_CM + m*d^2
परपेंडिकुलर एक्सिस थ्योरम
:
I = I_x + I_y
काइनेटिक एनर्जी
:
KE = 1/2 * I * ω^2
सीआरटीएम (कंबाइन रोटेशनल प्लस ट्रांसलेशन मोशन)
सीआरटीएम का मतलब है:
ट्रांसलेशन ऑफ सेंटर ऑफ मास + रोटेशन अबाउट सेंटर ऑफ मास।
इस मोशन में, सेंटर ऑफ मास की वेलोसिटी v और रोटेशन की वेलोसिटी ω होती है।
वेलोसिटी निकालने के लिए:
v = v_CM + r * ω
एंगुलर मोमेंटम
एंगुलर मोमेंटम के लिए फार्मूला:
L = I * ω + r * m * v
एंगुलर मोमेंटम कंजर्वेशन:
L_initial = L_final
रोलिंग
रोलिंग की कंडीशन
:
v = r * ω
a = r * α
अगर कोई ऑब्जेक्ट रोल कर रहा है, तो उसका सेंटर ऑफ मास भी आगे बढ़ता है।
वर्क एनर्जी थ्योरम में सवाल
वर्क डन बाय ग्रेविटी = चेंज इन काइनेटिक एनर्जी
वर्क डन बाय ग्रेविटी = 1/2 * m * v^2
छोटे छोटे सवाल
अगर एक डिस्क और रिंग दोनों को एक साथ छोड़ दिया जाता है तो कौन पहले पहुंचता है:
जिसका मोमेंट ऑफ इनर्शिया कम होगा उसका एक्सीलरेशन ज्यादा होगा।
महत्वपूर्ण सूत्र
फिक्स एक्सिस में टॉर्क = I * α
काइनेटिक एनर्जी = 1/2 * I * ω^2
टॉर्क = r × f (जहां f फोर्स है)
एंगुलर मोमेंटम = I * ω + r × m * v
निष्कर्ष
रोटेशन मोशन, फिक्स्ड एक्सिस और सीआरटीएम के बीच के संबंध को समझना महत्वपूर्ण है।
एंगुलर मोमेंटम और काइनेटिक एनर्जी के फॉर्मूला को जानना आवश्यक है, ताकि आप रोटेशनल मोशन के सवालों को बेहतर ढंग से सॉल्व कर सकें।
रोलिंग मोशन की कंडीशन और वर्क एनर्जी थ्योरम के सवाल भी महत्वपूर्ण हैं।
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