Lezione sugli Oscillatori Armonici Smorzati e Forzati
Introduzione agli Oscillatori Armonici Smorzati
Oscillatore armonico smorzato: caratterizzato da un coefficiente di smorzamento B diverso da zero.
Regime transitorio: l'oscillatore si muove per un certo tempo e poi si ferma a causa delle perdite.
Oscillatori Forzati
Quando un oscillatore è continuamente sollecitato, come un'altalena, la sua ampiezza di oscillazione può aumentare o diminuire in base alla frequenza della forza applicata.
Importanza della fase: spingere l'oscillatore al momento giusto aumenta l'ampiezza, mentre non farlo può fermarlo.
Descrizione Matematica
Consideriamo un oscillatore con una molla di costante elastica K e una massa M.
La forza totale che agisce sull'oscillatore è la somma delle forze elastica, viscosa e forzante esterna.
Equazione differenziale:
[ m \frac{d^2x}{dt^2} + B \frac{dx}{dt} + Kx = F_{est} ]
L'equazione non è omogenea a causa della forza esterna dipendente dal tempo._
Soluzione dell'Equazione Differenziale
La soluzione totale è la somma di una soluzione omogenea (transitoria) e una particolare (forzante).
Quando il transitorio si esaurisce, l'oscillatore continua a muoversi con la soluzione particolare.
Forza Elettrica Armonica
Si assume che la forza esterna F sia sinusoidale:
[ F_{est} = F_0 \sin(\Omega t) ]
Si cerca una soluzione sinusoidale dell'oscillatore, con ampiezza e fase.
Metodo dei numeri complessi: si usa l'identità di Eulero per facilitare i calcoli._
Comportamento dell'Oscillatore
Quando l'oscillatore è forzato a una frequenza ( \Omega ), oscillerà a quella stessa frequenza ma con una certa ampiezza e fase.
Ampiezza ( X_0 ) e fase dipendono dalla frequenza della forzante e dalle caratteristiche dell'oscillatore.
Risonanza
Esiste una frequenza di risonanza ( \Omega_{max} ) dove l'ampiezza di oscillazione è massima.
Se la frequenza della forzante supera un certo valore, l'ampiezza di oscillazione diminuisce.
Comportamento dell'ampiezza in funzione della frequenza ha una forma campaniforme chiamata curva di risonanza._
Condizioni per la Risonanza
Per osservare la risonanza, il coefficiente di smorzamento B deve essere piccolo rispetto a ( 2m\Omega_0 ).
Se le perdite sono nulle, l'ampiezza tende a infinito, creando condizioni pericolose come nel caso dei ponti.
Progettazione Strutturale
Importanza di progettare strutture (ponti, edifici) in modo che le frequenze di risonanza siano lontane dalle frequenze delle sollecitazioni esterne come i terremoti o il vento.
Se una struttura è in risonanza, può oscillare e danneggiarsi.
Conclusione
La risonanza è un fenomeno critico da considerare nella progettazione di sistemi meccanici per garantire la stabilità e la sicurezza.