Modul 03 Respon Sistem Orde 1

Pendahuluan

• Pembahasan mengenai sistem orde satu yang dipasang secara seri.
• Fokus pada perubahan keluaran dari tangki kedua.

Sistem Tangki Seri

• Tidak ada interaksi antara tangki.
• Respon dari tangki kedua tergantung dari tangki pertama.

Persamaan Matematis

• Persamaan untuk keluaran dari tangki satu dan dua:
  • ( Q_{1s} = \frac{1}{\tau_1 s + 1}
    \ Q_{2s} = \frac{Q_{1s}}{\tau_2 s + 1} )
• Respon dari beberapa tangki seri bisa dilihat dengan subtitusi persamaan di atas._

Modelica untuk Simulasi

• Digunakan untuk membuat kurva respon.
• Model lebih kompleks memerlukan waktu dan sumber daya lebih untuk penyelesaian manual.

Waktu Mati (Dead Time)

• Penting dalam desain proses kendali.
• Diilustrasikan dengan transfer function:
  • ( Y(s) = e^{-\tau s} X(s) )

Kesimpulan

• Proses dengan banyak tangki semakin lambat responnya.
• Menggunakan OpenModelica untuk mempermudah simulasi dan analisis.
• Latihan diperlukan untuk pemahaman lebih baik dan penggunaan Modelica.