Hai assalamualaikum wabarakatuh Sekarang kita berada pada segmen yang ketiga dari modul 03 respon sistem or satu pada matakuliah Kediri proses mg32 17 sebelumnya kita sudah melihat mengenai suatu sistem yang sederhana jadi ordernya order satu nah sekarang kita akan lihat kalau bisa order satu ini dipasang dengan orde satu berikutnya dipasang seri jadi ini order satu yang keduanya dan muncul juga audiosatu jadi disini sama seri sebelumnya mudah sekali ya simple ini juga karena tidak saling berinteraksi antara tangki ini dengan tangki sebelumnya ini juga Seharusnya mudah untuk menyelesaikannya kalau saya ini yang berubah kita tidak melihat ini yang terjadi perubahan tetapi ini yang Hai bagaimana perubahan h2t dan juga bagaimana perubahan dari yang keluar di tangki dua ini kalau sayang keluar tangki satu ini kita sudah melihat disegmen sebelumnya ketinggiannya juga sudah Yaski lagi ini diubah tapi dilihatnya kesini dan juga ke yang berikutnya tentunya akan ada di BEI akan ada sk-nya waktu yang penundaan kalau saya ini cepat sekali karena ini di tampil pertama convecta ubah ini langsung berubah tetapi kondisi ini tidak langsung kita tunggu dulu disini udah agak penuh agak tinggi baru akan terjadi perubahan nanti disini dan juga termasuk yang rasanya dia keluar Nikita dia kembali mengenai tangki yang dipasang seri kita lihat mengenai neraca masanya di masing-masing tangki-tangki satu dan Tangki dua ini sudah dibahas sebelumnya jadi ini Seharusnya langsung ke bagian akhir saja gitu ya udah sampai di situ jadi q1s yang keluar dari yang satu ini bersama dengan Kyuhyun punya = 1 dibagi dengan tol 1S ditambah dengan satu kemudian di tangki yang kedua tinggal melihat saja yang tangki di satu ini kita bisa mendapatkan q2s dibagi dengan q1s bersama dengan satu dibagi dengan tol 2s ditambah dengan satu seperti ini bentuk persamaannya jadi mudah sekali Kemudian untuk melihat Seperti apa respon Q2 kerap Ki disini kinot tinggal kita subtitusi Ki satunya jadi pisato ini = Q 2 dibagi dengan satu dibagi dengan tol 2x + 1q satu ini subtitusi ke sini kita bisa mendapatkan Q2 sebagai fungsi dari kiama sub machine Hai Jadi konsep diselesaikan lebih lanjut kita dapatkan persamaan jadi Nike 1S dibagi dengan QS = 1 dibagi dengan Tol 1 SMA 1 dan q2s dibagi dengan kue = 1 dibagi dengan kau 2-1 Setelah itu kita subtitusi dari Q1 ke bagian di atas ini kita bisa mendapatkan persamaan c2s dibagi dengan QS ke = 1 dibagi dengan tol 1S dikali satu dibagi dengan kau 2s untuk h22 dia sebagai dengan kerjasama dengan satu dibagi dengan tahu satu st41 dikali dengan R2 dibagi dengan tol 2 SMA 10 SS2 umum kita bisa Tuliskan untuk tangki yang dipasang secara seri tidak ada interaksi antara satu tangki dengan tangki berikutnya jadi x0 itu artinya kinol kembali K1 bagi dengan tol 1st plus1.com sini suatu konstanta ini X1 keluarnya S2 dan seterusnya jadi tinggal dikalikan saja dibagian tengahnya jadi mudah sekali untuk melihat dari respon dari orde satu ini yang dipasang secara seri tinggal dikalikan saja jadi convecta lihat seperti apa sih aksennya ssudah tanya sama dengan x03d dengan fungsi tangan ini tampil ini dikali fungsi transfer sebelahnya dikali fungsi transfer di sebelahnya lagi jadi mudah sekali kemudian dengan menggunakan Hai modelica kita juga mudah sekali membuat kurva kalau misalnya anda akan menyesuaikan secara penjual mungkin agak sulit ya kalau misalnya orde satu tadi masih muda untuk melihat baliknya tapi kalau saya orde-2 udah tiga mungkin udah makin Butuh waktu yang lama butuh kertas butuh Angeles waktu dan kertas dibutuhkan untuk menyesuaikan permasalahan jadi dengan menggunakan openmodelica ini ini yang order satu kita sudah lihat ini kalau misalkan dua tangki dipasang seri kecil seperti ini kalau misalkan yang tiga tangki pasangseribu kita seperti ini ada tiga tangki jadi ini step vaksinnya inputnya reportase pertama kan kita matang kedua teknik ketiga dan semuanya dimasukkan sama seperti yang sebelumnya kita sudah lihat dicontoh disegmen yang kedua jadi B itu sama dengan satu yang diatas kemudian A itu yang dibawah ini = 5,1 tidak lain hanyalah 5S ditambah dengan satu jadi taunya adalah j5 harganya consecrated bentuk rupanya kelahiran jadi yang warna merah Nila inputnya atau Step tangsin ya Yang ini Hai info dari sinyalnya nggak ada yang diubah yang diubah kemudian direspon ini lihat yang warnanya biru yang paling atas itu ada informasinya itu adalah transfer pangsun travel pangsit jadi ini juga taruh sini yang warnanya biru gue warna hijau transfer function dua yang ini tapi langsung dua Selatan kuburan yang warnanya Dida transfer function 5 jadi inilah yang lima kita lihat kalau misalkan di tangki yang pertama terlihat dari sisi dari cutnya yang keluar di bagian ujung ya di yang terakhir di tangki yang katakan sini ada tiga tangki-tangki Yang ketiga konsep tangki minyak kyanya cepat sekali respon nya klo saya dua juga agak cepat Tri udah mulai delay yang tiga ini udah mulai agak terjadi kelambatan sini setelah itu dia baru berubah kalau misalkan yang tangki satu udah naik tangki dua udah naik baru Tampik yaitu ada impact nya atau dia ipteknya dari perubahan di tangki satu dan Tangki kedua tadi kita lihat makin banyak tangki disusun ini makin lambat respon di tangki yang terakhir dan bentuknya kalau saya awal itu bentuknya seperti melengkung ke atas ke situ bentuk kolom sehat adanya dua tangki adanya tiga tangki itu bentuknya seperti yang B dengan es jadi ini Mirip ya jadi seperti huruf s seperti itu bentuknya Hai itu juga membedakan kalau misalkan tangkinya satu itu bisa kita katakan hanya urusan Tapi kalau saya tangki air dipasang seri berdua komsel kita dibagian bawahnya sini ada eh di sini ada esconsoil kita kali di sini itu akan muncul s ^ 2x pangkat dua artinya masuk ke or202 itu juga akan memberikan kurva seperti ini agak delay sedikit kemudian orde 3 bentuknya biasanya menjadi seperti so24 dasarnya bentuknya akan ada seperti itu kita juga bisa tahu kalau saya tangki ketiga ini itu adalah merupakan orde 3 karena disini esnya tongkat tiga ponsel kita kalian semua ini dikali dengan ini dikali dengan sblmnya jadi tiga kali order satu jadi orde 3 2 Kaliori satu sama dengan orde 2 1 Kaliori satu sama dengan yang masih tetap harus satu jam berikutnya kita kalian kalau misalkan dia saling berinteraksi ini agak sulit tidak begitu mudah tapi Sekali lagi mohon diselesaikan dengan baik ya Anda latihan ke di rumah tetapi yang pertama Kemudian yang kedua konsep kita ubah disini tentu jadi akan bolak-balik ini akan tinggi langsung memberikan kesan agamis melihat Tampilkan ada impact nya ada hubungan antara yang bisa dengan di sinetron saya di kita turunkan atau kita matikan ini terbuka minyak karena ini karena mengikuti yang di sebelah jadi saling berinteraksi antara tangki satu dan Tangki yang kedua cara menyelesaikannya Semuanya sama saja dengan yang sebelumnya tetapi istri Anda sekali lagi butuh latihan dari ini yang pertama dilihat dari tangki yang pertama Oke thank you satu dapatkan seperti ini bentuknya Kemudian dilihat juga di tangki yang kedua Hai lihat kembali di sini ada r1q 1x = h1s dikurang dengan h2s pada laga sedikit lebih rumit kemudian yang tangki yang kedua kemudian setelah itu kalau saya selesaikan lebih lanjut ada akan mendapatkan persamaan jadi seperti ini monster lagi Anda selesaikan di rumah Anda menggunakan kertas blog ini tidak ada solusinya sampai tidak ada hanya memberikan indikasi awal seperti ini pembelahan dada harus dari relasinya antara h2s dengan h2s disini dengan Kya masuk disini jadi h2s dengan aduk sini dengan Kia masuk di situ KMI inikol sekitarnya sudah masuk ke orde dua walaupun itu orde satu order satu yang dia sering berinteraksi jadinya orde dua karena dua tangki yang saya migrasi tadi sebelumnya jasa maklon saya dua tangki disusun seri itu komedi kali esnya di bagian bawah itu juga menjadi horde 2 jadi orde dua ini kenapa karena dilihat dari esnya pangkat dua bagian bawahnya namun dia seperti ini ini outputnya adalah h2se di inputnya ini udah fungsi transfer nya ukuran dia menggunakan model Ika kita mudah sekali menyelesaikannya Jadi yang pertama yang tadi yang agak rumit kita bisa tulis saya seperti ini fungsi transfernya kita ganti yang dibagian bawahnya 25 s ^ 2 15 S ditambah dengan satu itu yang di bagian di sini ya kemudian kita lakukan cleaning atau kita jalankan programnya kita dapatkan yang warnanya pink warna pink sini adalah fungsi transfer yang keenam kita disinilah fungsi transfer transfer fungsi normal ini hasil kurvanya jadi yang ini audio satu yang tunggal ini urut 1 yang tidak saling berinteraksi dipasang secara seri tapi 22 tangki ini tiga tangki ini dua tangki kalau melihat dia terjadi interaksi jadi bentuknya menjadi seperti itu menjadi lain gitu ya dibandingkan dengan sebelumnya tidak menggunakan modifikasi lagi Anda bisa menyelesaikan atau panen kurva dengan mudah sekali pesan saya sekali lagi bahwa mohon Anda belajar sendiri mengenai mirip modelica ini kalo misal kita punya waktu Saya doakan melakukan demo Nanti secara online di pesawat kita pertemuan tetapi Selagi saya juga belajar sendiri Saya belajar Matlab sendiri belajar simulink selisih belajar melihat sendiri jadi hidup ini ya untuk belajar ya semakin banyak orang membuat sesuatu makin lama kita belajarnya atau Butuh waktu lama untuk belajar mempelajari apa yang orang sudah dapatkan ke bengkel mengenai waktu mati waktu mati ini di Kendari proses itu juga penting yang sampai nanti kita mendesain proses misalkan kita menimbang disini posisinya kemudian kita kendalikan jaraknya 100meter dari sini ke Hai artinya ada waktu yang kita tidak bisa pengaruhi waktu transfer ini itu waktu yang hilang waktu mati waktu yang kita tidak mempunyai karena keluarnya itu disaat m kemudian nanti kalau misalnya salah Anda bilang ke sini Oh itu ukurannya sedikit Disini anda kurangi sini tapi intinya itu baru kerasa di Setelah dia berjalan 100 m kemudian africom saya jaraknya satu kilo tidak di pabrik Tentu saja tidak ada yang caranya panjang Walaupun demikian anda harus mempertimbangkan pasangan design pabrik yang sampai nanti ada waktu yang anda tidak bisa mengendalikan disitu tersebut dengan waktu mati atau transportation freight ini contoh disini 91 pipa-pipa ini punya luas permukaan A9 panjangnya adalah l ini juga sama Maksudnya ya kemudian dia punya inputnya Hai gini kita masukkan kemudian dia bergerak berjalan dengan jarak l dia akan ke situ keluar itu akan kita controls akan dikeluarnya itu kita kontrol tapi begitu kita bilang itu terlalu tinggi itu sampai di sini yang kita ubah ya di bagian sini kita tidak bisa melakukan perubahan itu tersebut dengan waktu yang mati yang kita tidak bisa melakukan apa-apa disini juga terdapat transformasi laplace nya konser kita lihat waktu yang tidak bisa kita lakukan apa-apa tersebut itulah sebut dengan waktu mati ke sama dengan volume dari pipa dibagi dengan laju alir tol = a dikali dengan l dibagi dengan Kyu sebuah Sesuatu di X yang saya terima Diye itu sekian detik sekian menit yang tahu tadi yang udah dihitung kau itu = a dikali dengan l dibagi dengan chip dari konsep dilihat satuannya aja sama jadi itu satunya m pangkat 2 kemudian PLN ini satuannya adalah m jadi sih jadinya volume m pangkat 3 kemudian dibagi dengan laju alir m pangkat 3 dibagi dengan detik atau menit Jadi m pangkat 3 dibagi dengan motif m pangkat 3 habis kemudian waktunya naik ke atas hingga waktunya adalah atau Tony satunya lewat to yang tidak lain waktu mati disini jadi kalau saya kita ubah sekali lagi di sini kita ubah outputnya kita terima setelah ini Jadi ini terjadi perubahan di sini kemudian konsepnya seperti kurva Hai ini yang kita terima di bagian akhir Transformasi laplace dari bentuk waktu mati ini juga orang sudah definisikan jadi X = X dikurang dengan ekses-ekses channel keadaan tunak kebun ini juga sampai besar yaitu perang dunia sama seri sebelumnya ya kemudian yttt = x t dikurang dengan talk ton inilah waktu mati jadi ini berbedanya antara X dengan y jadi yaitu outputnya itu sekian menit atau scan waktu Tertinggal dibandingkan dengan ekstensi laplaz sebetulnya adalah y s itu sama dengan eksponen minus SDI kali dengan tau-taunya adalah yang ini ya waktu mati ini sekali dengan ekses nitrafos lepasnya Hai contoh misalkan ini ada biar konveyor Tapi ininya umroh lakukan karena di bagian bawahnya terdapat juga luxell disini naluri juga jangan jauh-jauh ya jore alat yang keluar sini disini saya depan sang panjang kemudian ini ada tambah lagi biar konferensi panjang lagi seperti ini tentu saja rontgennya Di sana akan ada kontrol atau masuk ke sistem atau sesuatu yang otomatis gitu disitu ya ada langsung masuk ke proses jadi itu lamanya waktu tinggalnya Anda mengatakan tambahkan sedikit lajunya Anda harus melakukannya disini jadi dia langsung otomatis itu ada waktu yang jeda Oh ya baru kemudian setelah itu dia bertambah sesuai dengan pesanan Anda misalkan sekarang dia lagunya 5 kg perjam oke ya dari 15 kg per jam keberangkatan sekarang tambahkan menjadi 10 kg perjam Anda set tidak langsung berubah detik itu karena yang mengalir si masing5 kg per jam dia akan berubah nanti yang berikutnya di lockscreen juga akan ini ada file videonya akan lebih kencang lagi gitu ya di gerakannya kemudian di Indonesia akan melihat benar enggak jam menjadi 10 program-program nanti akan Anda terima sejarah atau ke proses tuh jadi agak lama disini waktunya dia perasaan dia berjalan Apalagi kalau sayang ini udah konfirm depan ada pasang lebih panjang lagi ke sana itu biasanya diproses Tidak Begitu baik jadi usahakan untuk mengurangi date timenya Jadi mudah-mudahan anda memahami mengenai respon dari order pertama kmudian slide2 Anda saya harapkan tetap menggunakan kertas untuk menulis satu persatu menemukan satu persatu persamaannya yang lupa juga untuk menginstal modelica di laptop anda dan juga latihan mengenai penggunaan transformasi laplace atau diagram blok ataupun transfer dengan menggunakan model Ika yang seperti contoh yang diberikan di segmen baru saja disemen ketiga dan juga disegmen kedua kedepan gigabite masih menggunakan Open udah like ini untuk melihat secara keseluruhan diagram blok dari suatu proses yang sederhana gambar bermanfaat selama alaikum warahmatullahi wabarakatuh hai hai