Tutorial Sensor Warna TCS3200

Pendahuluan

• Selamat datang di tutorial inovasi teknologi.
• Topik: Sensor warna TCS3200.
• Aplikasi: Pendeteksi berbagai macam warna untuk robot pen sortir barang.

Persiapan Alat dan Bahan

• Sensor warna TCS3200.
• Arduino Uno (bisa juga Arduino Nano atau jenis lain).
• Kabel jumper (male to female).
• Software Arduino (pastikan sudah terinstal).

Langkah-Langkah

1. Persiapan Koneksi

• Hubungkan kabel USB ke laptop/PC.
• Jika menggunakan Android, gunakan kabel OTG.

2. Instalasi Software

• Install software Arduino (tutorial di link deskripsi video).

3. Menghubungkan Sensor

• Buka program untuk TCS3200.
• Periksa pin yang digunakan:
  • X: 0
  • D: 1
  • B: 2
  • 4: 3
  • Sensor OUT: 8.
• Pastikan wiring sudah benar.

4. Upload Program

• Pilih board (Arduino Uno/Nano) dan port yang benar.
• Upload program ke Arduino.

5. Menguji Sensor

• Buka serial monitor setelah upload.
• Catat nilai RGB (Red, Green, Blue) dari objek yang diuji.
• Arahkan sensor ke warna yang berbeda dan catat nilai tertinggi dan terendah.

Kalibrasi

• Kalibrasi sensor berdasarkan cahaya dan peletakan.
• Catat nilai-nilai RGB untuk setiap warna (merah, hijau, biru).

Program Deteksi Warna

• Buka program untuk membaca warna.
• Masukkan nilai terendah dan tertinggi yang sudah dicatat ke dalam program.
• Pastikan mengupdate nilai RGB sesuai pencahayaan ruangan.

1. Upload Program

• Pastikan serial monitor ditutup sebelum upload.
• Upload program deteksi warna.

2. Uji Deteksi Warna

• Arahkan sensor ke warna yang telah dicatat untuk melihat hasil deteksi.
• Contoh hasil: "Merah terdeteksi", "Hijau terdeteksi", "Biru terdeteksi".

Aplikasi Lanjutan

• Rencanakan aplikasi untuk pemisahan objek berdasarkan warna.
• Mampu mendeteksi uang kertas berdasarkan warna.

Penutup

• Jika video ini berguna, silakan like dan share.
• Komentar positif di video ini sangat dihargai.
• Jangan lupa subscribe untuk tutorial selanjutnya.