Panduan Menggunakan Sensor TCS3200

Aug 15, 2024

Tutorial Sensor Warna TCS3200

Pendahuluan

  • Selamat datang di tutorial inovasi teknologi.
  • Topik: Sensor warna TCS3200.
  • Aplikasi: Pendeteksi berbagai macam warna untuk robot pen sortir barang.

Persiapan Alat dan Bahan

  • Sensor warna TCS3200.
  • Arduino Uno (bisa juga Arduino Nano atau jenis lain).
  • Kabel jumper (male to female).
  • Software Arduino (pastikan sudah terinstal).

Langkah-Langkah

1. Persiapan Koneksi

  • Hubungkan kabel USB ke laptop/PC.
  • Jika menggunakan Android, gunakan kabel OTG.

2. Instalasi Software

  • Install software Arduino (tutorial di link deskripsi video).

3. Menghubungkan Sensor

  • Buka program untuk TCS3200.
  • Periksa pin yang digunakan:
    • X: 0
    • D: 1
    • B: 2
    • 4: 3
    • Sensor OUT: 8.
  • Pastikan wiring sudah benar.

4. Upload Program

  • Pilih board (Arduino Uno/Nano) dan port yang benar.
  • Upload program ke Arduino.

5. Menguji Sensor

  • Buka serial monitor setelah upload.
  • Catat nilai RGB (Red, Green, Blue) dari objek yang diuji.
  • Arahkan sensor ke warna yang berbeda dan catat nilai tertinggi dan terendah.

Kalibrasi

  • Kalibrasi sensor berdasarkan cahaya dan peletakan.
  • Catat nilai-nilai RGB untuk setiap warna (merah, hijau, biru).

Program Deteksi Warna

  • Buka program untuk membaca warna.
  • Masukkan nilai terendah dan tertinggi yang sudah dicatat ke dalam program.
  • Pastikan mengupdate nilai RGB sesuai pencahayaan ruangan.

1. Upload Program

  • Pastikan serial monitor ditutup sebelum upload.
  • Upload program deteksi warna.

2. Uji Deteksi Warna

  • Arahkan sensor ke warna yang telah dicatat untuk melihat hasil deteksi.
  • Contoh hasil: "Merah terdeteksi", "Hijau terdeteksi", "Biru terdeteksi".

Aplikasi Lanjutan

  • Rencanakan aplikasi untuk pemisahan objek berdasarkan warna.
  • Mampu mendeteksi uang kertas berdasarkan warna.

Penutup

  • Jika video ini berguna, silakan like dan share.
  • Komentar positif di video ini sangat dihargai.
  • Jangan lupa subscribe untuk tutorial selanjutnya.