Coconote
AI notes
AI voice & video notes
Export note
Try for free
Panduan Menggunakan Sensor TCS3200
Aug 15, 2024
Tutorial Sensor Warna TCS3200
Pendahuluan
Selamat datang di tutorial inovasi teknologi.
Topik: Sensor warna TCS3200.
Aplikasi: Pendeteksi berbagai macam warna untuk robot pen sortir barang.
Persiapan Alat dan Bahan
Sensor warna TCS3200.
Arduino Uno (bisa juga Arduino Nano atau jenis lain).
Kabel jumper (male to female).
Software Arduino (pastikan sudah terinstal).
Langkah-Langkah
1. Persiapan Koneksi
Hubungkan kabel USB ke laptop/PC.
Jika menggunakan Android, gunakan kabel OTG.
2. Instalasi Software
Install software Arduino (tutorial di link deskripsi video).
3. Menghubungkan Sensor
Buka program untuk TCS3200.
Periksa pin yang digunakan:
X: 0
D: 1
B: 2
4: 3
Sensor OUT: 8.
Pastikan wiring sudah benar.
4. Upload Program
Pilih board (Arduino Uno/Nano) dan port yang benar.
Upload program ke Arduino.
5. Menguji Sensor
Buka serial monitor setelah upload.
Catat nilai RGB (Red, Green, Blue) dari objek yang diuji.
Arahkan sensor ke warna yang berbeda dan catat nilai tertinggi dan terendah.
Kalibrasi
Kalibrasi sensor berdasarkan cahaya dan peletakan.
Catat nilai-nilai RGB untuk setiap warna (merah, hijau, biru).
Program Deteksi Warna
Buka program untuk membaca warna.
Masukkan nilai terendah dan tertinggi yang sudah dicatat ke dalam program.
Pastikan mengupdate nilai RGB sesuai pencahayaan ruangan.
1. Upload Program
Pastikan serial monitor ditutup sebelum upload.
Upload program deteksi warna.
2. Uji Deteksi Warna
Arahkan sensor ke warna yang telah dicatat untuk melihat hasil deteksi.
Contoh hasil: "Merah terdeteksi", "Hijau terdeteksi", "Biru terdeteksi".
Aplikasi Lanjutan
Rencanakan aplikasi untuk pemisahan objek berdasarkan warna.
Mampu mendeteksi uang kertas berdasarkan warna.
Penutup
Jika video ini berguna, silakan like dan share.
Komentar positif di video ini sangat dihargai.
Jangan lupa subscribe untuk tutorial selanjutnya.
📄
Full transcript