Transcript for:
Panduan Menggunakan Sensor TCS3200

hai hai Hai Hai guys Selamat datang di MP3 tutorial inovasi masa kini di video kali ini kita bakalan membahas sebuah sensor warna dengan seri tcs3200 sensor ini banyak digunakan sebagai pendeteksi berbagai macam warna dan dengan sensor ini kita dapat mendeteksi warna yang nantinya dapat diaplikasikan untuk membuat robot pen sortir barang atau alat pencukur barang berdasarkan warna dapat juga kita kembangkan menjadi alat untuk mendeteksi objek tertentu berdasarkan warnanya mau tahu bagaimana caranya untuk itu tonton terus sampai habis sebelum mulai buat teman-teman yang baru banget mampir ke channel ini channel ini berisi tutorial probiotik tutorial Inovasi dan informasi teknologi untuk itu dukung Chanel ini dengan klik subscribe dan Nyalakan lonceng notifikasinya ya Ia mendapat informasi terbaru mengenai channel ini tenang aja Boy subscribe itu Gratis kok yang kita butuhkan pertama adalah sensor warna tcs230 200 lalu tentu saja kita menggunakan Arduino Uno di sini gua pakai er duyung ur3 kalian bisa pakai Arduino Nano atau Arduino jenis lain terserah Lalu ada kabel jumper Kita akan menggunakan kabel jumper male to female atau jantan ke betina karena gua nggak ada yang jantan betina maka gua pakai yang jantan ketemu betina seperti ini gua gabungin Langsung aja kita mulai percobaannya [Musik] hai hai Hai Nah setelah kabel USB terhubung dengan laptop atau PC kalian kalau yang teman-teman pakai Android silakan pakai kabel OTG nya tutorialnya banyak ya di internet gua belum sempat bikinin karena kabel OTG belum ada nih eh pertama-tama ne mungkin baru juga pakai Arduino kalian bisa install lulus software Arduino nya kalian bisa tonton caranya di link di kanan atas atau kalian bisa cek aja di deskripsi video ini ada link untuk Arduino dasar dan cara installnya Nah kita buka dulu sensor warna tcs230 200 di sini ada di sini ada dua folder baca warna dan tcs3200 pertama-tama kita ke tcs3200 dulu kita buka programnya ne disini seperti yang kita lihat yang masing-masing dari hindari tcs3200 di Devina atau ditentukan disini ditetapkan pinnya yang x00db 4567 dan sensor out di 8 nah teman-teman jangan sampai kebalik kalau kebalik bisa-bisa pembacaannya nanti salah dan seterusnya nanti bakalan sulit kita untuk menemukan permasalahannya jadi malah hal ribet ya gitu ya dan pastikan wiringnya sudah benar pastikan programnya juga udah oke nih jadi ini Mungkin kita langsung coba aja deh kalau misalnya udah kita ketuls kalian pilih board nya arduino.uno yang ini kalau kalian pakai Arduino Silahkan pilih Arduino Nano lalu kaleng.com kalian pilih comnya harus dicentang ya rezeki USB punya com yang berbeda kalian pilih aja yang aktif the saat kalian hubungkan ydhd kalian bisa very-very dulu untuk mengecek Apakah programnya ada yang salah tonggak tapi kalau sudah yakin Yaudah langsung aja di-upload seperti ini hai oke setelah Programnya sudah di-upload ke Arduino kita kalian ke sudut kanan disini sudut kanan atas ada serial monitor kalian pencet dulu sesuai dengan program yang masuk ke Arduino nah di serial monitor kalian bisa lihat ada nilai r g dan b masing-masing mewakili er untuk red G untuk Green B untuk blue nah disitu adalah nilai yang terbaca dari sensor Nah sekarang kita akan mulai dari RGB warna dasar dari pendeteksian warna ini adalah red Green blue Nah selanjutnya kita akan mengetes untuk sensornya sebelum nantinya kita akan membuat program yang dapat mendeteksi warna kita harus tes dulu sensornya pertama-tama kita Arahkan sensor kita kebagian warna biru seperti ini kalau misalnya sensor kalian dan pemasangan instalasi kabel kabelnya juga bener kalau ketawa kalau kita arahin sensornya ke warna biru maka nilai biru akan lebih kecil dari warna merah dan hijau nah semakin kita dekatkan ke warna biru maka nilainya juga makin ke Mbok kalian bisa lihat di serial monitor nah nilai ini namanya kalian harus catat ya Jadi kalau dia mendeteksi biru-biru yang itu paling tinggi dinilai berapa dan paling kecil dinilai berapa seperti ini nah lalu kita arahin ke green kehijau-hijauan Hai nah kalian bisa lihat nilai Green gitu Jadi turun memang kita dekatkan ke warna hijaunya Makin kecil pula nilai gizinya hai lalu kita Arahkan ke red Indonesia Hai mau didekatkan lagi nah masing-masing red Green dan blue ini kalian catat nilai tertingginya ketika dia menyentuh warna tersebut Jadi bukan ketika kayak gini bukan ketika dia mendapatkan cahaya dari luar seperti ini tapi ketika kalian mulai mengarahkannya jadi lampunya sudah mulai terfokus seperti ini Hai sampai Dia mendekati paling kecilnya nilai paling kecilnya kayak gini nah itu kalian catat nilai tertingginya sama nilai terkecilnya itu masing-masing berbeda ya kalau misalnya pencahayaannya berbeda sensornya ini juga peletakan yang berbeda itu akan berbeda sehingga itu kalian harus mengujinya sendiri ini diperlukan untuk mengkalibrasi atau supaya akurat pembacaan warnanya di lingkungan di pencahayaan tempat kalian berada seperti itu oke Setelah itu kita lanjut ke folder yang baca warna ya kita buka program baca warna kita buka program baca warna disini nah sebelum kita mengupdate program baca warna pastikan kalian sudah mengclose atau menutup tampilan dari serial monitor sebelumnya Hai Nah kita close dulu nih untuk serial monitornya nanti error kalau misalnya kita upload tanpa mengclose Inang perhatikan baik-baik diprogram baca warna ini program ini bertujuan untuk mendeteksi warna dari objek yang ada di depannya pada program ini gue baru masukkin warna merah hijau sama biru ya Nah disini kita harus masukkan eh data yang tadi gue suruh catat ya gue suruh catat tadi nilai terendah dan nilai tertingginya berapa Nah disini kita harus mengganti nilai xx disini pada red color Lalu ada Green color Lalu ada juga blue color disini dengan nilai yang sudah kita catat sebelumnya Nah mungkin di setiap kita berbeda-beda tergantung dari cahaya yang ada di ruangan tersebut ya Nah untuk gue sendiri untuk kita mulai dulu yang saya ini mereknya ngerti A39 1313 lanjut ke green kalornya 61119 lalu lanjut lagi ke bawah ada blue colour warna yang Cibiru ini 238 1538 125 bisikan blue color kita map menjadi nilai 255 dan nol Begitu juga dengan Green Begitu juga dengan trade nah tujuannya apa untuk mewakili nilai dari frekuensi warna RGB ya red Green blue dalam 0-255 karena itu kita menggunakan mapping ini untuk menukar nilai minimum tadi dan nilai maksimum menjadi nilai minimum dan maksimum pada frekuensi warna RGB seperti itu Nah kalau sudah langsung aja kita upload programnya of Tunggu dulu kita cek lagi tools boardingnya pastikan arduino.uno port-nya pasti ini udah tercentang lalu kita verify untuk mengecek lemnya ada yang error apa enggak nih kalau sudah tinggal kita upload aja programnya Hai Nah kalau selesai uploading programnya kita tinggal ke sudut kanan atas untuk melihat serial monitor di sini Hai Nah setelah tadi kalian masukkan nilai-nilai yang sudah kalian catat tadi sebelumnya lalu keduanya kalian masukkan ke program yang deteksi warna nah ketika kita mengarahkannya ke warna merah dia akan membaca red detektif artinya merah terdeteksi oleh bisa rubah kalimatnya merah terdeteksi seperti itu Nah ini nanti kita akan aplikasikan di video selanjutnya ketika dia bisa memisahkan kita akan mencoba membuat alat pemisah barang berdasarkan warna yang sangat sederhana yeah Nanti baru kita kembangin kemarin-kemarin lagi jadi step-by-step pelan-pelan kita bakalan menuju alat yang lebih canggih lebih jauh lebih canggih lagi kayak gitu nah coba kita arahin lagi sensornya ke warna hijau Hai neh disitu Grand detektif ya lalu ke biru blue detektif jadi kalau kita pindah pindahin kalian bisa lihat ya Hai nah ini juga bisa kita tampilin di LCD jadi kita bisa ngelihat ini pendeteksian warna apa kita bisa mengaplikasikan juga untuk mendeteksi uang kertas Misalnya ini uang 5000-10000 atau berapa itu bisa kalian aplikasikan untuk hal-hal seperti itu lem mungkin segini dulu tutorial kali ini kalau kalian suka videonya silakan like kalian share ke teman-teman kalian apabila kiranya video ini berguna untuk kalian jangan lupa juga komentar positifnya Nah kalau nggak suka di dislike aja jangan lupa subscribe juga sampai jumpa divideo selanjutnya dadaa